台海网6月29日讯（海峡导报记者曾宇姗通讯员庄颖芳文/图）把导线固定、剥绝缘外皮、提拔电缆，将导线和电缆搭接，这一些专业高空带电功课，全数由地面上的电力人员遥控高空中的机器人完成。6月28日上午，正在厦门市同安区西柯镇，国网厦门供电公司利用单臂配网带电功课机器人，完成了带电搭接旁路电缆引流线功课。此次功课是配网带电功课机器人初次试点庞大带电功课项目，正在全国范围尚属首例。
当天上午9点，一位带电功课人员正正在施工现场操控电力绝缘车事情斗，将事情斗里的机械人徐徐奉上高空。随后，另一位功课人员经过手中的平板电脑遥控机械人。高空中，机械人正在功课人员的操控下，经过绝缘起落杆夹紧导线将电缆吊起，然后取起落杆离开，找到适合的功课位置。只见机械人哄骗机械臂拿取东西剥离导线上的绝缘外皮，又流畅地改换东西抓取电缆头，举行电缆挂接和拧紧功课。正在地面上4名功课人员的默契合营下，高空中的机械人一步步按指令完成事情任务，一小时后，三条导线的电缆搭接顺利完成。
功课人员正在空中下发指令，机械人正在高空完成带电功课
“为了这一小时，我们整整劳碌了9个月，历经近千次的模仿测试。”国网厦门供电公司没有停电功课中间四级人员廖志华说。据介绍，以往他们需求人工完成此类带电功课，功课人员被绝缘车事情斗送到高空，直接接触带电导线，没有仅风险系数高、功课强度大，并且顺序庞大。一次功课最少需求8小我，工夫正在一个半小时摆布。有了可替换人工的机器人，功课人员无需直接接触带电导线，从根本上低落功课宁静风险及强度；并且，机器人功课只需4小我，耗费一小时就可以完成，大大提升了功课效力，与此同时低落人员投入及功课强度。
导报记者认识到，机械人带电搭接旁路柔性电缆项目由国网厦门供电公司核心开辟，项目涉及到机械人电缆紧固、电缆提拔、电缆吊挂、电缆支持平台、功课途径步伐开辟、建模辨认、视频长途操控等要害软、硬件手艺10多项。该项目标实行填补了带电功课机械人在庞杂带电功课项目标空缺，进一步拓展厦门供电公司带电功课智能化运用的范畴。今朝，国网厦门供电公司带电功课人工智能运用手艺已达海内领先水平。
为了给予更牢靠的用电保障，近年来，国网厦门供电公司以没有停电功课作为主要支持，现阶段厦门地域配电网的没有停电功课化率已达96%以上。仅本年上半年，国网厦门供电公司根据带电功课已削减停电9.01万时户。人工智能带电功课手艺的没有时深化探索，将为电网出产功课“能带没有停”给予更有力的保障，更好地效劳厦门区域经济社会发展，满意群众美好生活的用电需求。