这类范例的机械人由可塑资料制成，如硅酮和其他聚合物，而这不是一般的金属。这一些资料给予了机械人有机特征，复制了肌肉的工作方式，使机械人可以挪动并实行老式金属机械没法完成的使命。
由于质料的灵活性，机器人目下当今能够正在没有破坏软生果的情况下采摘生果。
将来机器人的另一个潜正在特点是摹仿人体愈合本领的自我修复本领。今朝的研讨次要着眼于改良所利用的质料，并设计幸免化学反应的办法，但正在英国，剑桥大学的研讨人员今朝正致力于开辟自愈质料。正在医疗保健、制造业或国防范畴，有多种大概的用处，正在这一些范畴，自我修复机器人雄师将异常有效。
工程师兼科学家Tim Chin表明了软体机械人和农业是联袂并进的两个方面：
1.农业中软体机器人的详细运用——柔性手爪
绝大多数主动收割处理方案只适用于采收果实大而健壮的作物。现正在很少有收集小型作物的机器人。很多机器人操纵都很暴力，常常会正在收集过程中粉碎植物。这类窘境促使我介入了一个研讨项目。该项目标方针是探索轻脆浆果的主动采摘，特别是树莓。这一使命须要一种共同的抓手。考虑树莓的脆弱性，用软体机器人来处理这个问题是很适合的。软体机器人(Soft Robotics Inc .)等公司曾经取得了一些进度，正在他们设计的机器人抓手中加入了软元素。这一些钳子具有集合核心连结稳定性的功效。
2.农业中软体机器人的详细使用——管状布局采摘
创立一个管状构造移动到浆果丛，并将目的覆盆子取它的邻人断绝开来。末尾执行器将进一步沿着浆果茎部向上滑动，然后为柔嫩的机器人麻袋充气。麻袋不容易直接捉住浆果。相反，麻袋会在浆果后面取植物梗相连的处所施加稍微的压力。然后全部茎管就会抽离，把浆果由茎上推下来。这类似于人工采摘浆果的体式格局。
环球农场呈现贫乏人工采摘工作员，生果腐败、未摘的题目，很快就可以用机器人来处理。