工业机器人坐标系介绍
2024-03-29
坐标系：为肯定机器人的位置和姿势而在机器人或空间上举行的位置目标体系。
坐标系包罗：
1.1.界说东西坐标系的要领：
2. 工件坐标系
•机器人工件坐标系是由工件原点取座标方位构成。
•机器人步伐撑持多个 Wobj，能够依据当前工作状况举行变更。
•外部夹具被改换，从头界说 Wobj 后，能够没有变动法式，直接运转。
•经由过程从头界说 Wobj，能够轻便的完成一个法式合适多台机器人。
2.1.界说工件坐标系的办法：
•三点法－点 X1 取 点 X2 连线构成 X 轴，经过点 Y1 向 X 轴作的垂直线，为 Y 轴。