谷歌的实验性智能手机可能会成为太空机器人的大脑
SPHERES的研讨工程师D.W. Wheeler和NASA的智能机器人团队主任Terry Fong
人类会以为烦闷、重复性的使命很烦，工作效率不高，而机械人很善于完成那样的使命。所以NASA找到了谷歌的实验性“Project Tango”智能手机，用来绘制了一幅三维环境舆图，由于这个智能手机每秒能完成25次丈量。颠末大批删减的Project Tango将为叫做Spheres的机械人给予导航信息，这一些机械人从前自立举动的本领很有限。这个机械人和手机的结合体将在6月10日跟着轨道科学公司的Cygnus飞船发射升空。若是测试乐成了，这个机械人将用来完成一些需求全天候操纵的使命，比方亲密注目国际空间站中的20000个物体，监测放射性程度，大概检验舱内危险的二氧化碳气团。
“航天员平常用手动的设备来完成这一些使命。他们必需随时操纵，”NASA智能机器人组的主任Terry Fong说。“机器人不容易埋怨您让它一向事情。”Spheres的灵感来自于《星球大战》中的锻炼机器人，它最早开发于2003年，目前只能在2*2*2米的立方体内流动。为了判定本身的位置，Spheres会发射一种红外脉冲，这类脉冲会让这个立方体内的5个信号灯激发一种超声波的“咔咔”声。经由过程丈量每一个“咔咔”声要用多长时间能力抵达Spheres，这个机器人就能够判定本身的位置。然则这意味着，这个机器人不克不及移动到这个超声盒子的范畴以外。
NASA的科学家想要将机器人的活动范围扩大到全部空间站。他们没有想正在空间站里四处安上信号灯，由于正在安装和保护的时间会产生许多争辩;他们想要让机器人把握一些有关环境的常识，进而可以本身导航。
为电脑编程，正在里面增添一个非结构性的环境及环境中的物体的图片，这是一个很难的计算机科学题目。所以NASA才会决议求助于谷歌的智能手机，再增添一些调整过的功用，使这个设备适合正在太空事情。虽然谷歌公司对Project Tango的内部功用守口如瓶，NASA的工程师Zachary Moratto照旧可以说，这款手机能发射红外旌旗灯号，然后解读一个摄像机拍摄的视频，进而构成四周环境的实时舆图，并按照深度设置物体的色彩。按照红外线构成的三维舆图上的深度感到读数，再利用本身的推进器中的常识，Spheres就能够缓慢地正在全部国际空间站里移动了。
要跟踪存货情形，这个机器人能够利用射频辨认(RFID)传感器来随时理解空间站里约莫20000件不一样物品的情形。
“国际空间站大约有六个寝室大，”Fong说。“空间站里的器材大概一向堆到天花板上。”
由于宇航员正在空间站里要完成良多义务，并且一般每六个月会来回空间站一次，所以监视东西、食品和其他物品的情形能够理解实在的用度。
Spheres和Tango的联合设备还能监视空气质量。由于太空中没有重力，呼吸发生的二氧化碳会对宇航员的安康造成危害。国际空间站的电扇会向生活区吹送新颖的氧气，然则无色无味的二氧化碳会堆积正在空间站的角落里。Spheres和Tango的联合设备就像“煤矿里的金丝雀”，能够寻觅空间站里二氧化碳浓度到达危险水平的处所，或放射性过高档题目。保护一个机器人比调养几十个传感器要轻易很多。
宇航员没有能把智能手机带到太空往实验，Project Tango团队正正在进行一个简朴很多的实验，将Nexus S手机附着正在Spheres上。若是手机的触摸屏正在零重力的环境中破裂，就会构成几十个尖利的小碎片，漂浮正在舱内。所以最终的Spheres和Tango融合设备要用铁氟龙胶带缠好。由于手机信号大概对国际空间站的设备导致滋扰，NASA将毗邻手机和地球上基站的基带收发信机拿掉了。NASA关于将电池带上太空还很谨严，由于若是电池过热或需求汲取太多能量，大概导致灾难性的结果。Fong的机器人团队还拿掉了Preject Tango手机的原装电池，使用了一个特制的合适太空用的锂电池。