激光焊接系统
工业机器人在工程机械应用的受阻分析
2023-12-06

工业机器人在工程机械应用的受阻分析

  事物总会有两面性,工业机械人虽有浩繁长处,也是未来工程机械企业工程机械使用转型升级的要害,但其为企业带来的更大的改动在于,这其实是一场管理模式的革新。正如三一重机董事长俞宏福所言,机械人不全是单一机械的观点,它是一个体系,须要我们事先去谋划,须要改动我们的思绪和管理方式。

  任何事物由兴起到盛兴,总要有领先吃螃蟹者,编纂盘货发觉,工程机械行业中领先引进以致介入设计工业机器人这类“吃螃蟹”者,缓工、三一、中联、山推等中国知名企业鲜明正在列,成为引领机器人使用的行业前锋。

  缓工2012年对装载机制作投入了145台套工业机器人,零部件下料以后,鉴戒汽车制作技能,一切结构件主动进入积放链,下一工序的焊接、涂装、装配等全数经由过程积放链吊挂起来举行操纵。

  引进机器人的裨益在三一重机的快速生长上还可窥一二。《中国工业机器人行业市场生长趋势及投资计划剖析呈报》表现2007年,两台机器人现身三一重机生产线。今后,企业销量日新月异,机器人步队还随之强大。在三一重机临港产业园中,就可以看到200多台机器人各司其职,忙着切割、焊接、涂装或涂胶等事情,个个皆是以一当五的妙手。

  中联重科对工业机器人的引入也是由焊接范畴入手,2012年10月24日,中联重科沅江工业园正式启用搅拌车搅拌筒内焊缝焊接机器人出产体系;11月中旬,跟着中联工程起重机公司泉塘工业园构造车间第11台焊接机器人安装调试完成并正式交付使用,中联重科轮式起重机吊臂、转台、车架和支腿四大构造件焊接工艺全面挺进了机器人时期。

工业机器人在工程机械应用的受阻分析

  山推作为中国大型工程机械出产厂家和推土机行业龙头企业,正在自动化焊接设备的使用上应该说走到了中国偕行的前线,其正在20世纪90年代中期就开端使用焊接机器人和自动化焊接专机。这一些办法不但使企业的出产效力得到了有用进步,还转变了员工的传统观念。

  引入工业机器人的利益是彰明较著的,除以上企业以外,国内有实力有进步需求的企业还都在纷纭加快工业机器人的上马,如厦工、龙工、德工等工程机械企业。据了解,许多曾经尝到甜头的机械制造企业,现在碰到能上机器设备的,都不乐意再用人工。

  不外,事情总会有两面性,工业机械人虽有浩瀚长处,也是未来工程机械企业转型升级的要害,但其为企业带来的更大的改动在于,这其实是一场管理模式的变更。正如三一重机董事长俞宏福所言,机械人并不是单一机械的观点,它是一个体系,需求我们事先去规画,需求改动我们的思绪和管理方式。

  正在出产车间,工人有熟手和生手之分,他们不单轻易委靡并且会受心态危害,出活儿有黑白之分,而机器人不存正在这一些题目。可是,机器人还一样不像人一样擅于转圜,对零部件和前道工序标准化的规定相称高,就像拼装积木,借使倘使零件分歧尺寸,这个拼装妙手可就无用武之地了。还是以,利用机器人关于企业的管理能力规定甚高,这包孕对机器人自己的研讨,对全部出产线的综合调和,以致对原料的挑选和把控。

  以三一重机为例,正在以往的采购上,同一种零配件大概来自于分歧厂家,并且价钱是核心斟酌因素。可是,由于机器人对零配件的同等性请求极高,三一重机开端请求供应商供应本身指定的资料。而这一点还直接反应到管理制度中,正在资料的挑选上,同等性成为主要目标。

  由以人为核心的出产形式发展为以机械人为核心的制作形式,这虽然会削减一些传统失业岗亭,但新的智能制作形式还会发生许多新的岗亭。工人没有会由于新设备的到来而被裁汰,而会由于没有顺应或没有进修而被裁汰,正在机械自动化时期,工人只要能维持进修的愿望,顺应新岗亭、新设备,就无需担心被裁汰。

  虽然一向不乏“吃螃蟹的人”,但行业离大规模的机器人使用还有些时日。现阶段,工程机械的出产线上照旧以人工为主,而自动化程度孱羸。

  这与工程机械产物的特性没有无关系,首先,零部件自庞大、机关庞大、焊接质量请求高、工作量伟大、种类型号多,制约了工程机械生产线自动化程度的开展。其次,因为机械人机关的庞大和严密,对维修人员提出了很高的请求,有时还需求厂家的辅佐,还对操纵机械人的工人素养提出了更高的请求,示教编程、妨碍清扫等皆需求必定的专业知识。别的,最初的焊接机械人皆是原装进口,配件没有容易预备,利用本钱较高。自动化要的是效益,没有纯真是速度。最初运用机械人时,没有少企业还走了一些弯路,机械人的柔性没有获得充分利用。据调查,一些企业引进的弧焊机械人,因为各类缘故原由,仍有一些处于负荷没有满或没有能一般运转的状况,直接影响到更多企业利用机械人的自信心。

  虽然,而今应用到工程机械产物上的工业机器人也有良多局限性,但随着技术发展和企业好长时间的探索和实践,正在人口盈余削弱的靠山下,中国工程机械制作业要发明新的竞争力,实现高端化的制作工艺,就必须举行变化,企业对机器人的利用一定会越来越多。