哈尔滨工程大学学生成功研制仿生水母机器人
2023-12-20
2011年12月4日，哈尔滨工程大学对外颁布，该校3名门生研收回一种低成本的仿生机器人，致力于对必然海洋地区的隐蔽侦察和预警。
据介绍，中国水下机器人仍存在“短板”，如续航才能弱、对能源的需求较高、没法实现对固定地区的好长时间定点布控；别的，依托螺旋桨推动的机器人普通噪声较大，易惊扰鱼群暴露目标……由哈尔滨工程大学船舶工程学院3名大学生按照仿生学研制出的水母式机器人可有用补偿以上错误谬误。
2011年12月4日上午，我们一睹该机器人的真容：外形由三个舱段构成，分别是位于首部的压载水舱，中部的摄像头舱及后舱的动力推动体系。“首部的压载水舱适用于掌握机器人的浮态，中部的摄像头是机器人水下的眼睛，后部的动力推动体系内安装有掌握器、舵机、蓄电池和大扭矩低转速机电。”该机器人的发明人高颂默示，掌握器是“水母”的大脑，所有体系都由掌握器掌握，蓄电池为全套体系给予电力经过传动装置衔接“水母”的四只“触角”。
高颂说，机器人采纳“水母”的游动方法，重要依附低转速机电和海洋能混淆驱动，还能依附海洋中的潮汐和洋流，增长功课时候、减小能耗，进而加强续航力；多个机器人团结功课还可完成对一地区多点布控，可以正在固定地区好长时候悬停监测水域情形并自立找寻可疑目的，具有隐蔽性强、体积小、制价低、可大批量生产等长处。
“中国南海岛礁海疆情况复杂，且部份岛礁离大陆较远，护卫上更具难度。”高颂透露表现，恰是正在这类条件下，他和他的团队才想研收回一种能长途投放且能实现好长时间定点布控的便宜水下机器人，以此构成阵列实现对必定海洋地区的荫蔽侦察和预警。