壁虎机器人
凤凰高新科技讯 北京时间1月6日动静，英国每天邮报报导，长生的机器人攀爬正在宇宙飞船的各个角落是科幻电影里普遍的情节，但正在实际中，它们是若何依附正在以上千千米每小时速度运转的宇宙飞船外貌并包管不动的？欧洲太空局以为他们晓得谜底：正在船体匍匐的壁虎机器人利用了小型微纤维以至于险些能够依附正在统统事物上。
目前欧洲航天局制造了一种有腿的小型机器人原型，它或可能成为正在宇宙飞船船体匍匐、清理并维修宇宙飞船的机器人的先驱。它的足底覆盖了枯燥的微纤维，后者是效仿壁虎的足底毛发，壁虎因它可以正在窗户和墙壁攀爬不留陈迹而著名。蜥蜴应用上百万根名为刚毛的超细毛发还能到达统一结果，刚毛会与攀爬的皮相产生相互作用，进而制造名为范德华力的分子间作用力。
蘑菇外形的“足底终结者”的显微镜视图。
加拿大西蒙弗雷泽大学的研讨人员初次制作了240克重、相似坦克的壁虎机器人，它们首要利用了微纤维的踏板。随后科学家们又研发了六腿攀爬机器人，绰号为“阿比盖尔”(Abigaille)。“这一要领是仿生学的典范例子，还即从自然界寻觅工程研讨解决方案。”研讨小组带头人麦克·亨利（Mike Henrey）如许说道。
依靠表面的机器人利用了枯燥附着手艺。欧洲航天局的测试显现理论上而言它是能够被适用于太空的真空环境里。
帮忙阿比盖尔攀爬墙面的枯燥附着功效现阶段正在欧洲航天局位于荷兰诺德维克欧洲太空局高新科技中间（ESTEC）的物质测试实验室里开展测试。这项测试复制了太空的真空环境和温度，但排除零重力危害，它发觉壁虎的凭借才能很是强。
“一项深度感知压痕的设备被适用于真空室内部以精确地评价枯燥附着的依靠性能。”欧洲航天局的专家劳伦刻·帕巴古安(Laurent Pambaguian)那样说道。“实验的乐成意味着正在太空摆设这类壁虎机器人有朝一日是也许的。”阿比盖尔的六条腿每条都有四个自由度，使得这个壁虎机器人可以由程度环境转化成垂直环境。
阿比盖尔爬墙机器人的六条腿之一，它有6个自由度。
正在太空里枯燥的附着本领是十分招摇过市的，由于别的的概率都因平安原因此被排除。胶带是不太可能的，由于它会吸积尘埃，伴随着时候的推移变得不那么黏，且正在真空环境会发生烟气。磁铁还不现实，由于它们没法依附正在复合外貌，且它们的磁场可能会危害设备的一般运转。
另外，维可牢（一种尼龙搭扣的商标称号）还被排除，由于它需求钩子的啮合面——而钩子很可能会断裂并构成潜在的伤害。
壁虎的刚毛是显微镜可见的：它们的末尾只有100-200纳米长，还便是一米的1000亿-2000亿分之一长。相比之下，人类的头发直径约莫为100000纳米。“我们借用了微电子行业的手艺制作我们的足底终结者，”亨利说道。“手艺的限定意味着这一些毛发约莫比壁虎毛发大100倍，但它们已充足支持机器人的重量。”