“爸爸们”对他们的“屌丝娃”寄予厚望。
中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中国是最具影响力、最具权威性的机器人技能大赛，本次大赛共吸引了包孕清华、科大在内的185所高校近3000人报名，水兵工程大学“海之魂”代表队本年初次参赛。
谁也没想到，当“海之魂”代表队走进全国机器人大赛的会场时，首先看到的竟是上图这位高冷傲娇的玉人机器人……“海之魂”号的7个“爸爸”，顾了顾本人怀中贼眉鼠眼的“孩儿“，马上紧张了起来。
“换手”的拉锯战
“由为机器人取名的那天起，我们7小我就把它当成了本身的孩子。”团队引导教员、该校火器系兵器匹敌教研室副主任张志强逢人便那样引见让他引认为豪的“海之魂”号机器人。
可当9月下旬，2014年中国机器人大赛初赛正在哈尔滨举办之时。却有4名队员不可以伴“海之魂”号参赛。无奈之下，最年长的“爸爸”张志强教员只好带着别的两名队员周敏佳和任建铮“打头阵”。
虽然顺遂通过了初赛，可是角逐中露出的“海之魂”号机器抓手小、机动度没有高的题目成了3位“爸爸”的芥蒂。任建铮乃至断言：“若是我们没有办理初赛中露出的题目马虎列入决赛，得胜的概率屈指可数……
国庆前夜，4名学员方才完成帆海实习义务返校就因为“孩子”的事集合正在了一同。“现阶段工夫有限，‘海之魂’号机器人灵敏度的题目一时没法转变，我们只能从机器抓手的巨细下手！”卖力程序设计的尹容华想出的这个权宜之策取得其他队员的赞成。
说干就干，7位“爸爸”分工合作，各显神通：队长李东百计千谋搜集相干资料，取孙毛毛配合敲定机器人全新抓手设计方案；尹容华根据新方案调试程序；卖力操纵“海之魂”号机器人的任建铮持续取玩皮的“孩子”磨合……每当碰到困难，大师总能由教员和工场师傅那边获得莫大的支撑取匡助。
正在国庆假期竣事当天，一个全新的“海之魂”号终究诞生了。由初赛竣事到革新后的机器人“新鲜出炉”，拉锯战曾经整整延续了半个月。
首战就“怯场”了
10月11日，安徽合肥。“海之魂”号和它的“爸爸”们首度亮相全国机器人大赛决赛。
角逐刚开始，一切都在“爸爸”们意料之中举行，“水下功课”项目举行得轻重缓急。角逐半途，突如的其来不测让所有人始料未及。经由过程电缆长途节制“海之魂”号机器人的军用电脑倏忽蓝屏，重新启动后题目仍然存在，无奈之下只会忍痛挑选抛却第一场角逐。
事后“爸爸”们找到了出现问题的缘故：因为当天竞赛步队过量，插线板线路冗长，致使军用电脑的功率远低于其额定功率而没法一般事情。尹容华对此异常不甘心：“首场竞赛居然如斯结束，那样的成果我们谁都没法接受。其时正在空调房里，我居然出了一身盗汗！”
自身的孩子连台皆没上就败下阵来，让“爸爸”们内疚不已。李东感伤道：“那时看到‘海之魂’正在水中悬浮不可以前行，我们却心余力绌，内心真不是个味道啊！”正在接下来的角逐中，可否实现让“海之魂”号一炮走红，每个人内心皆打了一个大大的问号。
宝物的逆袭
就在全部团队都为首场决赛告负而一败涂地时，组委会干出了客观评价：“撤除军用电脑倏忽断电的因素，‘海之魂’团队的浮现照样相称不错的！”吴南洋报告笔者说：“经历过伟大的袭击后，这从天而下的必定刻别提气。”
“爸爸”们敏捷调解好心态，投入到接下来的竞赛中。因为扫除“功率不敷”的停滞，“海之魂”号正在第二场竞赛中的显露战无不胜。面临实力微弱、拥有较长参赛记载的某处所大学生部队，“海之魂”号正在任建铮的操纵下，沉稳而又尖锐，顺遂夹起两块“矿石”径直游向指定地区投放，来回两次以后，它曾经夹着最终一块矿石冲向指定地区，而此时敌手还正在搬运着第三块矿石。完成搬运事情以后，“海之魂”号率先将“水听器”顺遂插到指定所正在，与此同时，竞赛场地中间响起了一阵欢呼声，那就是“海之魂”号的爸爸们正在为“孩子”的精彩显露正在喝采！
终极，实现逆袭的”海之魂“号代表队博得机器人水下对立角逐特等奖和水下功课角逐一等奖的骄人成绩。
走下领奖台那一刻，手捧“海之魂”号机器人的李东难掩冲动心境：“虽然‘海之魂’号不容易说话，但他必然和我们一样欢乐，还期待着未来能获得更多更大的荣誉。“