口岸平安看管、水雷匹敌和水下搜救全是十分危险的义务，没有应再危及性命和船舶平安。正在需求延续义务关头型水下查抄或勘察的中央，水下机器人 (ROV) 是保持平安、支撑打捞工作和揭开海洋奥密最平安、最有用的方法。
图 1 VideoRay Defender 是一款水下机器人 (ROV)，需求一个稳健的高密度供电网络 (PDN) 给予壮大的推力，才能在最具挑战性的条件下实现灵敏的机动性。
带视频的 ROV 可以更长时候处于难以接近的极深水下位置。为提高效率，ROV 需求稳健的高密度供电网络 (PDN)，不只可以让所需的推力可以蒙受挪动的洋流，并且还可以在为有效载荷供应空间完成特定使命事情的与此同时，供应稳固的环境视图。
VideoRay 系留水下机器人由主机平台或船舶供电，可布置正在 305 米（浮动形式下为 2000米）深的水下，履行365天全天候义务。另外，也有一款正正在开辟的电池供电 ROV，其可正在水下连续事情达 8 小时，容许运用更细、更轻的系线，专门适用于视频及通信传输。
合适一切义务
正在 VideoRay 的浩繁立异中，有一个可交换的、模块化组件 ROV 体系驻留正在单个智能网络中。该体系给予一个异常机动的可定制平台，可轻松顺应特定使命、市场和有效载荷。
VideoRay ROV 颠末精心设计，可执行对尺寸、重量及摆设速度有限定的困难使命。另外，它们的特征还包孕壮大的推力、更长的系线、更高分辨率的视频和可交换的模块化体系。
针对有效载荷和特定使命和谈轻松扩大
要实现初级 ROV 功效，VideoRay 须要一款初级供电网络架构，使用该架构，他们可以设计出能正在更深水下供应更大电源及更高机动性的更小 ROV。正在浩瀚有用设计因数中，机载电源组件的模块化和功率密度，是扶助 VideoRay 可扩大 ROV 产物系列（有助于灵动得到高性能模块）以更高速度顺应不停转变的需求，为客户便利定制 ROV 的关头。
凭仗Vicor 解决方案降低对重大散热体系和电磁滋扰滤波体系的需求的特征，VideoRay可以知足功率密度、服从和低电磁滋扰噪声的严格要求，实现一款功率麋集的简练体系设计，在为别的增值组件保存名贵的电路板空间的与此同时，实现高效散热。
给予高性能电源，完成艰难的义务
高度模块化的 VideoRay 旗舰产物 Defender 系列 ROV 接纳 Vicor DCM® 系列转换器，由 400VDC 发生较低电压的电源，为水下无人机内部的全部主推进器和节制电子设备供电。DCM 系列 DC-DC 转换器是 Defender 系列的抱负备选产物，由于其需要在集成监控和主动封闭功用的小型封装中给予高功率密度。DCM 系列适用于宽输入电压局限，是以同意更长系线上发生的高压差。
VideoRay Pro 4 主节制器单位中利用的高效率、固定比率 Vicor BCM® 母线转换器将机载 400V 转换为较低的电压，经过系线提供给 ROV，进而可以以噪声极低的简约体例开展节制和通信。侧向电源转换器中的高压 BCM 模块有助于生成系线电压，带来初级散热和主动式散热，正在防水外壳中轻松开展热经管。
BCM 接纳 Vicor 专有正弦振幅转换器 (SAC) 拓扑，这是一种基于谐振回路、极其高效的 DC-DC 转换器架构，可实现双向固定比率 DC-DC 转换。因为输入电压由 36 到 800 伏没有等，并且按种种 K 因数变压撑持普遍的使用，是以一些 BCM 还具有集成型 PMBus® 遥测、节制和 EMI 滤波功用。BCM 没有仅能到达 98% 的峰值效力，实现 2,400W/in³ 的功率密度，并且还可将其输入并联成大功率阵列，输出串连和/或并联，实现比单个模块更高的输出电压和/或电流。
关于电池供电的 ROV，VideoRay 正在利用 Vicor 大功率、高密度、效力为 97% 的 PRM™ 升降压转换器，为电池经管供应恒流恒压操纵。PRM 升降压稳压器接纳零电压开关 (ZVS) 架构，不只支撑宽输入电压局限，并且还供应可调治的稳压输出电压。
接纳 Vicor 电源模块，VideoRay 不息增加的 ROV 产品组合可以轻松扩大，知足不息发展的需求。VideoRay 和 Vicor 强强联合，为高密度的模块化供电网络架构实现了立异，资助 VideoRay 开辟可以正在深海全天候不间断事情的、更壮大的更小型 ROV。