沈阳，工人们正在新松机器人出产线上告急事情。
2000年7月12日，《人民日报》第五版刊登了一条327字的动静，这条动静称，正在见报两天前，中国科学院沈阳自动化研究所倡议成立了我国第一家专门从事工业机器人开辟和出产的高科技企业。正在其时，这也许这不是什么撼天震地的动静。但是正在跨入21世纪的千禧之年，中国总算具有了属于自身的机器人开辟和出产企业这件事，让15年后的人不能不感慨：幸亏中国没有再错过。
起步，取工业生产无关
上世纪70年代，微电子学和计算机科学开展迅速，并带动了自动化手艺的开展。事先，正在中国科学院沈阳自动化研讨所处置自动掌握理论应用研讨的蒋新松敏锐地感觉到：智能掌握是自动化掌握的开展趋势。1977年，作为中科院自然科学开展规划的起草人之一，蒋新松极力推荐把机械人和人工智能列入中科院长时间开展项目。从那之后，机械人和人工智能研讨被载入我国高新科技开展的史册。
正在当今社会，工业机器人、特种机器人和服务机器人是比力普遍的机器人品种，特别是适用于制作业的工业机器人，正在智能化工业观点备受存眷的本日，它的重要性越发突出。但我国最初的机器人并非适用于工业生产的制作机器人。
“上世纪60年代，美国首先研制成功第一台工业机器人。”曾研制了我国第一台弧焊机器人的中国工程院院士、哈尔滨工业大学机器人研究所名望所长蔡鹤皋默示，其时的美国因工业生长非常敏捷，劳动力供应发生缺乏，劳动力本钱还情随事迁。最初的工业制作机器人便是为了替代工人举行各类功课而出生的。汽车企业是一批运用机器人替代工人功课的“吃螃蟹者”，“这一些机器人按照顺序能够干各类举措，‘手’里拿着焊枪就能够焊接，拿着喷枪就能够喷漆，有手爪的能够搬运。”
其时的中国还没有碰到美国工业所面对的题目，中国的科研事情者将目光投向了海洋和航天。1980年，蒋新松担负中科院沈阳自动化所所长以后，智能机械人正在海洋中的使用成为他和他的同事们的事情方针。一样致力于机械人研讨的蔡鹤皋，还正在1983年开端为航天使用卫星研制工业弧焊机械人。但由于劳动力本钱昂贵，正在其他工业制作范畴利用工业机械人的需求险些能够疏忽。
被外洋列强朋分的市场
1994年，李刚仍是初进瑞士abb公司的下层贩卖工程师。那一年，为相识我国的机器人市场，他随着原机械工业部组织的调研团访问了全国数十家重要汽车厂商。“老总们说的话皆大部分类似：中国人工那末廉价，不成能用机器人来取代。”回忆起那时的景象，现在已为ABB公司机器人业务单位中国区负责人的李刚如斯说道。
可2014年，再也没有哪一个制作公司的老总说中国不成能用机器人来取代人工了。
按照国际机器人联合会（IFR）2014年的统计数据，中国正在2011年就已经成为环球最大的工业机器人消费市场，36560台机器人都被卖到了中国，这大部分类似是昔时环球工业机器人销量的20%。
但中国的工业机器人消费市场，却不由中外洋乡的工业机器人企业核心。仅瑞士ABB、日本发那科、日本安川和德国库卡四家外洋机器人企业，就占领了2011年中国整年机器人消费市场的53.8%。按照中国工业信息网的统计数据，2012年中外洋乡品牌机器人销量仅1112台，而独资及合伙品牌销量高达25790台，市场占有率分别为4%和96%。
国度“863筹划”进步前辈制作行业智能机器人主题专家组组长、哈尔滨工业大学电机学院院长赵杰表现：“中国工业机器人起步较晚，和发达国度差异较大。”2000年，德国库卡正在上海建立了其正在中国的子公司。统一年，新松机器人公司正在沈阳建立。现在，库卡机器人上海有限公司曾经成为德国库卡正在环球范围内最大的子公司，并挤入中国工业机器人市场的“四大家族”。新松机器人公司虽然还曾经生长为中国工业机器人领军企业，但中国工业机器人的团体水准与国外企业，特别是国际巨子相比，依旧存正在不小的差异。
可差异终究在哪？是中心零部件吗？
新松机器人公司总裁曲道奎正在接受记者采访时说了这么一段话：“中国工业机器人的中心零部件——比方伺服机电和减速器——次要依附进口，这是不可否认的近况。”那末，这是不是便是中国民族机器人企业始终没法打破外洋机器人列强困绕的症结所正在？
时候和市场，一个不可以少
1986年，曲道奎进入中科院机器人学开放实验室，成为蒋新松的入室弟子。16年后，伴随着新松机器人公司的建立，曲道奎带着导师的理想，还带着中国对工业机器人的巴望，走上了打造中国民族品牌机器人之路。
“中国必需开展制造业，将来机器人的中心零件还必需自产。可是，如果把当前工业机器人的中心零部件依附进口这一近况归结为制约开展的主要因素，我是不同意的。”正在工业机器人市场摸爬滚打了15年的曲道奎正在应对记者发问时，对浩瀚媒体经常提到的这一论点予以否认。
“我们无妨干个类比，有比力就有发明。欧洲、日本、韩国，没有哪一个国度的机器人满是用本人出产的零部件产物。经济全球化是趋向，企业的合作愈来愈细，人人都正在本人善于的领域内干产物。”曲道奎以为，正在供应链全球化的发展趋向下，产物黑白保密的，企业不需要本人出产一切零部件，还不一定必需采购国产产物，“这是国际惯例，还是趋向，发达国度的机器人财产便是这么走过来的。”
曲道奎以为，环节零部件的国产化，正在必然条件下的确能够降低成本进而构成价格优势，“但这是有条件的。”曲道奎对记者默示，第一，国产零部件取进口零部件的性能要同等；第二，海内生产的零部件只能正在海内卖。“不然，外洋机器人企业还能够购置中国产零部件。”“我阻挡的这不是零部件国产化，中国事个制造业大国。由市场和产业链构成来说，应当还必需结构这个范畴。”
假如不管是焦点零部件造成了中国工业机器人行业正在海内的隶属职位，短板究竟正在哪里？
“工业机器人的竞争力正在那里？不正在零部件，正在机器人本身，竞争力是由设计能力、手艺和品牌效应综合构成的。”曲道奎说。
1956年，日本发那科品牌创建；1971年，发那科入手下手称霸环球数控系统；又过了6年，发那科才第一次正在市场上推出其工业机器人产物；直到1999年，发那科才第一次推出智能机器人产物；2008年，发那科成为天下第一家销量凌驾20万台的机器人厂家，这才成为环球工业机器人的“领头羊”。
而德国库卡机器人的前身建立于1898年，1905年入手下手出产气焊设备。1956年，库卡公司向大众汽车股份公司供应了第一条多点主动焊接出产线。15年后，库卡公司为戴姆勒-奔腾公司供应汽车侧板加工体系，环球第一条采取机器人的主动焊接出产线正在欧洲出生。值得存眷的是，事先库卡公司利用的并非自产机器人，反而是美国Unimation公司出产的机器人。两年后，库卡公司才开辟出本人的机器人。
作为中国第一家专门从事工业机器人开辟和出产的公司，新松机器人公司正在2000年开启了中国工业机器人民族自造的大幕。但要得到曲道奎所说的由设计、技能和品牌综合构成的壮大竞争力，时候是缺一不可的。“更何况曩昔的出产形式关于工业机器人的需求很是少，市场太小。”曲道奎以为，恰是现今出产形式的改变，才大大扩大了工业机器人的消费市场。
2012年，中国制造业的机器人密度仅为23台/万人，韩国则为396台/万人。若是中国到达韩国的程度，市场需求潜能不可估量。这并不是无按照的空想，按照国家统计局的数据，我国城镇制造业职工工资正在2000年为1.57万元，而到2012年曾经涨到了4.15万元。相反，工业机器人的本钱近10年来却下降了50%。劳动力本钱的上升将促使更多的工业企业采纳本钱更低的机器人。
“而今各地（工业机器人）生长势头皆很猛，有点像漫山遍野。但最终谁能做成？就要看谁能做成范围出产，必需像库卡、ABB、安川那样有相当大的产量、相当多的用户，才叫乐成。”蔡鹤皋说，日本已经还履历了一样的阶段，“日本最初由美国引进技术，发生了五光十色的机器人公司，乃至每一个汽车厂皆制机器人，皆成为机器人制制厂。20多年后，而今便是安川等一些大厂乐成了，它们逐步兼并了小厂，形成了大企业。”正在蔡鹤皋看来，将来8至10年是中国工业机器人生长的主要窗口期。
“环球机器人进步了半个多世纪，现阶段总共有几多台？”曲道奎刚问完记者这个题目就为出了谜底：“160万台摆布。”曲道奎以为，即便是1600万台，关于一个工业家产来讲，其范围也是相称小的。“假如中国要到达美国的出产服从，就得设备300多万台工业机器人，缺口也有几百万台。外国这几大厂家出产不出来这么多，所以中国工业机器人家产的进步空间很大。”蔡鹤皋说。
范围是弱点，转型是时机
凭据新松机器人2011年年报表露的数据，其2011年整年业务收入为13.2亿元人民币，业务利润为2.6亿元人民币。而2011年，国际四大机器人家族的业务收入分别为：ABB公司418亿美圆、发那科60亿美圆、安川机电38亿美圆、库卡公司24亿美圆。虽然这一些公司并不是仅涉足机器人家当，但正在资金层面，即便是正在中国海内处于领先地位的新松机器人公司还减色很多。
“正在机器人工业链上，我国的整机、零部件和相干利用企业有420多家，曾经形成了工业集群。正在这里傍边，大约有40家企业是上市公司。”曲道奎以为，机器人企业是“三高”企业——技能、人才、本钱麋集度高，“没有资金的支撑是不太可能生长好机器人企业的。”
曲道奎以为，中国需要有范围的机器人企业，“这个范围不只仅指家当范围，更指企业的综合实力。”因而，关于新松机器人公司和中国一切机器人企业来讲，要与外洋巨子同台竞技，必需尽快充分本身的综合实力；关于国家和地方政府来讲，“事不宜迟是要培养国际级的企业。”
虽然中国的机器人企业面对浩瀚挑衅，但工业转型升级和机器人产物自己的转型升级，却让中国取国际巨子站在了统一起跑线上。
“全部制造业关于机器人的需求正在渐渐扩大，并且速度非常快。不论是工业机器人，照旧特种机器人、办事机器人，全是那样。假如还像从前一样，慢悠悠地进展变化，是不会有时机的。”曲道奎说，正在强烈的制造业形式改变的情况下，中国的机器人企业将迎来前所未闻的进展时机。
并且，机器人正处于智能化的转型阶段，用曲道奎的话而言，机器人自己正在阅历由无伶俐的“机器人”向具有伶俐的“机器人”改变。“这对中国和国际企业而言，全是机遇。大师与此同时踏入全新的行业，我们不再是他们的跟随者。”曲道奎说。
但时机转瞬即逝，“我们的窗口期只有8至10年。这段时间内，生怕企业的坐次还已排好了。错过这个窗口期，我国机器人财产大概又会堕入追逐别人的低端条理。”
工业机器人进化脚印
第一代机器人：“示教再现型”。给它编程，教它什么活，它会忠实地按步伐干，一千遍、一万遍没有走样。外洋工业机器人利用最多的仍是第一代机器人。
第二代机器人：具有感知功用的机器人。例如，有视觉功用，它能推断零件的位置和活动的标的目的，乃至能够将圆形、方形、三角形等分歧外形的零件放到分歧的箱子里。具有感知功用的机器人在生产中曾经利用，只是还比较少，如今90%全是第一代。
第三代机器人：发射到火星上的探测机器人是有智能的，能够自立判定、决议本身该怎么做。完整自立的机器人还没有呈现，这类机器人就属于第三代智能机器人。