机器人系统
美国宇航员机器人“长”出双腿了
2023-11-28

美国宇航员机器人“长”出双腿了

  美联社4月19日报导称,三年来,机器人宇航员一向不得不不靠腰腹部以上的部份执行任务。一双腿意味着这个现正在固定正在基座上的试验机器人将可以正在国际空间站挪动。

  美国航天局(NASA)约翰逊航天中心的罗伯特·安布罗斯说:“双腿将真正翻开机器人的视野。”

  这是NASA为宇航员研制机器人助手的一个庞大办法。有了双腿后,身高2.4米的机器人宇航员将可以正在距空中约420公里的国际空间站四周攀爬,完成通例的干净使命,并为人类宇航员取送工具。

  机器人宇航员细长、能像杂技演员一样蜿蜒的柔嫩双腿已于18日搭乘太空探索技能公司的一艘飞船飞向国际空间站。

美国宇航员机器人“长”出双腿了

  这个名为“机器人宇航员2号”(Robonaut2)的机器人一直在倒计时。它的推刻账号AstroRobonaut18日发出了一条动静:“双腿已经在途中!”

  太空探索手艺公司的“龙”号无人飞船搭载着约莫两吨重的空间站补给和设备,包罗机器人的双腿。

  正在电池背包将于本年晚些时候搭乘另外一艘供给飞船到达之前,这个造价数百万美元的机器人仍须要一根电源延长线来舒展双腿,这将使它的测试地区限定正在空间站的美国一侧。测试会正在一些月内入手下手。

  机器人的每条腿长142厘米,有7处枢纽。每条腿的底部也有夹子来取代足,夹子上配有光源、摄像头和传感器,能够建造3D舆图。

  安布罗斯说:“假想一下山公的每一个足掌上皆长了眼睛。”NASA工程师依据宇航员太空行走所运用的系绳装配进行了这一设计。

  安布罗斯认可,因为枢纽的数目和活动的范畴,双腿挪动时有些“吓人”,安布罗斯是约翰逊航天中心软件、机械人和仿真部分的负责人。他说:“我不愿让我的膝盖蜿蜒那么大的角度,但机械人宇航员完整没有问题。”

  腿底部的夹子可以捉住空间站内部的扶手,进而可以腾出双手来事情和拿工具。但别期望它挪动太快:一秒钟只会行进几英寸(1英寸约合2.5厘米)。若是机器人宇航员撞倒物体,它会停息事情。用力推则会让它完整封闭。

  安布罗斯说:“机器人不容易像宇航员那样有那么多兴趣,它不可以跳跃,不可以翻跟头,还不可以飞。”

  机器人宇航员曾经展现了丈量氛围过滤器流量的本领。安布罗斯说:“对人类来讲这的确是使人讨厌的事情。”可以挪动后,机器人可以负担全部空间站的这项事情。

  干净空间站茅厕的事情呢?安布罗斯说:“我以为这在机器人宇航员将来的事情范围内。”