德国研制出快速精准定位和引导活检取样针的机器人手臂
2023-12-29
一般，当超声搜检发觉肝部有阴影时，会被猜疑长有肿瘤，接着要开展活检来确证。大夫会用一根长探针由所猜疑的组织上取样并在实验室里检验，但要精准定位和引诱取样针并这不是一件简单的事。一方面，大夫要肯定取到的样品是肿瘤的，而这不是只差一些微米的安康组织一些；另一方面，取样针不克不及伤到静脉、神经和肺部等别的器官。另外，碰到如肋骨等骨骼布局时，探针还穿不过去。
德国弗劳恩霍夫生产手艺和主动化研究所和医学图象测算研究所的医疗和生物手艺主动化项目组操纵机器人配合奇妙地攻破了这项困难，将来有望经由过程机器人手臂主动完成。大夫可借助这类机器人手臂精确插入取样针，并且全部定位历程由本来的30分钟缩短到最多5分钟。该项手艺于2016年11月17日正在杜塞尔多夫举行的国际医疗器械及设备博览会（MEDICA）上开展展现。
为了能看到肿瘤的位置，需求先举行计算机断层扫描（CT），据此再肯定取样针的插入位点和途径。借助CT影象和MEVIS开辟的一套软件，经由阐明、校准和摹拟后，机器人手臂可以肯定取样针的导入途径，再引诱大夫逐渐完成取样，到达机器人的精准和专家的经历形成了互补。
该项手艺一样适用于采取近似手腕的肿瘤医治历程，比方根据探针传导热、冷或高能放射进入病组织，毁坏肿瘤。
另外，为确保取样针的途径取设计的同等，大夫还需用X-射线影象来监控取样历程。由于全部历程是机器人手臂正在引诱，不但避免了大夫的手遮挡成像，还减少了对大夫手部的放射损害。与此同时，取样精准对病人的放射量还减少了。