检验和去除杀伤人员的地雷是一个现阶段环球范围内的眼中政治题目,经济、环境和人道主义正在世界各国很多国家里都有保护。据估计,有1.1亿个地雷现阶段正在地上，地球上每52人就有一个也许被地雷损害，这一些地雷杀死或致残每一年跨越5000人。若是扫雷尽力连结和他们现阶段一样,和没有新矿,它仍将须要1100年来脱节世界上所有的活泼的地雷,由于现阶段的传统要领去除地雷极度迟缓,效力不高,危险、高贵。机器人体系能够供应高效、靠得住、适应性和本钱有用的解决方案的题目地雷和未爆炸兵器(UXO)污染。
扫雷:向无地雷天下提议2012年作为第一个国际户外人道主义排雷机器人竞争的IEEE机器人取自动化社会——正在IEEE区域8得到奖章。它旨正在进步大众熟悉的地雷和未污染的比较严重性和科学技术正在办理这一些的作用，它还旨正在培育机器人研讨行业，人道主义排雷鼓励传授、工程师和门生事情立异的办理方案为这个比较严重的题目。
正在这类竞争中,每一个到场团队机关一个遥控、自立无人空中、空中车辆,必需可以探求地下和地上杀伤人员地雷和UXOs。每一个检测到的工具的位置和范例可视化和掩盖雷区舆图。机器人必需可以阅读高低的地形,摹拟一个真正的雷区。团队可以到场以下种别之一:
扫雷-学术界:本科生和研究生,只有金属工具必须被发目下当今竞争行业和地雷探测和雷区映照是必须的。
扫雷-初中:小学和高中学生,只有金属工具必须在竞争的舞台上,只有发觉地雷探测是必须的。
扫雷-行业:专业公司正在金属和非金属物体差别的维度和提要文件必须正在竞争行业,发明和地雷探测地雷成像和雷区映照是必须的。
2014年扫雷的竞争舞台上是一个开放的地区的巨细20×20米,由4分离隔的GPS坐标。比赛场地将由塑料带为可视化的目标,并有一个假造栅栏外阻遏机器人行业的竞争。没有地雷的条纹0.5米的地形和比赛场地的鸿沟。绝多数的舞台被低笼罩草地和几棵树,一些峻峭的斜坡,水沟和涵洞。
扫雷竞争的终极目标是要付诸实践的新战略任务IEEE,“增进技能创新和卓着,造福人类”,作为一个教诲和研讨论坛给予高效、牢靠、适应性和具有本钱效益的解决方案人道主义排雷严峻的问题在很多国度在世界上的危害。竞争促使参与者建立新的企业和行业面向雷区侦查和映照技能。别的,机器人体系的适用性提出了竞争能够扩展到普遍的其他应用程序,如宁静、看管、搜索和救济,康健监控民用基础设施、管道监测和环境监测。
扫雷的第三版是由体系和机器人研究所Coimbra大学的资助下，IEEE RAS特别利益集团基于人道主义技能(RAS-SIGHT),并取IEEE RAS埃及章和Hadath互助创新和创业精神。竞争是由IEEE机器人取自动化技能结合社会(RAS)和撑持施行秘书处的排雷&生长西北海岸,地雷举动和人权基金会和避免兵器和非洲机器人网络(AFRON)。