机器人手臂现阶段正在七十二行皆如茶似火的举行开辟运用，作为橡胶油管加工行业，一样能够行使进步前辈的机器人办理人工正在工作中反复高负荷劳动，环境恶劣的现实问题。
传统办法
传统的橡胶油管加工出产历程中，须要先用胶带对油管举行全面裹装，然后将裹装后的油管放入烘箱举行烘烤成形。其制品的好坏水平完整取决于油管正在缠绕裹装历程的胶带精密水平和是不是有折皱。实际功课中，因为正在缠绕历程中工人将面对着好长时间超负荷活动和高污染的工作环境，采纳机器人举行自动化缠绕功课大势所趋。
柯马的上风
柯马Racer7-1.4机器人具有共同的机械设计，可将机器人手段的灵活性阐扬得酣畅淋漓，正在庞杂的油管扭转缠绕使用过程中得心应“手”，以下详细阐明Racer7-1.4机器人预期使用中的智能化、柔性化特性。
图一：comau Racer7-1.4
因为橡胶造油管较长，弯道空间曲线庞大，典率较小，普通的机器人手段没法实现如斯庞大的胶带缠绕功课，但Racer7-1.4机器人可轻松胜任。
图二：柯马机器人油管缠绕利用
胜利的奥妙
Racer7-1.4机械人的第六轴不同于其他品牌的机械人，它能够作出正负2700度的扭转活动，恰是因为这类正在同类机械人中当世无双的柔性化特性，Racer7-1.4机械人正在庞杂油管缠绕功课中能够轻松自若的扭转，共同胶带缠绕机，正在高速缠绕过程中，穿越自若。
因为Racer7-1.4机器人手臂的用力平衡，是以缠绕好的油管胶带圈又紧又密，轮廓匀称无折皱，大大增加了下一道烘烤工序的良品率。其速度是一样平常熟练工的5倍，极大的增加了工作效率，减轻工人的高负荷功课，处理了功课工人的康健题目。
图三：缠绕制品的油管图
（该视频为油管缠绕运用视频，认为正在wifi环境下旁观）
柯马机器人采用了离线编程技术，正在庞大的三维零部件和特别型资料加工中具有很大上风，正在庞大的实现产物出产和顺序示教同步进行，缩短现场调试时候，其机器人的高智能化和柔性化遍及应用于汽车制造业、3C行业，工程机械、医疗器械、模具行业等，柯马机器人使得加工加倍利便。