机器人系统
济南激光焊接机器_未来机器人能记忆和学习
2022-01-28
济南激光焊接机器_未来机器人能记忆和学习

“未来机器人将具备记忆能力和自我学习的能力,和人一样,可以在不断的实践中积累经验,将一件事做得越来越好。”上,华南理工大学机械与汽车工程学院院长、广东省精密装备与制造技术重点实验室主任张宪民作了一场题为“家有大白——机器人离我们有多远”的专题报告,描绘了未来机器人的发展前景。

机器人的精确度已达到纳米级

“机器人并不是像字面意思那样,和电影里面看到的大白、机器猫、擎天柱、大黄蜂等有很大差别,有的就是一个机械臂,有的像一个机床。”报告中,张宪民教授表示,在专业领域,机器人的含义要广泛得多。据他介绍,机器人这个词最早出现在1920年捷克作家卡佩克的科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中。这本小说借“Robota”(奴隶)这个单词,创造出一个新单词“Robot”来表示机器人的意思。他表示,大约在1924年和1927年,、法国和欧洲国家,“机器人”便在世界范围内得到了广泛的传播;1959年,美国的两个天才小伙子制造出世界上第一台帮人们干活的机器人。

“,就是看到自己的奶奶很费力地拿着线头穿针。虽然年轻人穿起针来就没那么费力,但是人类能够达到的精确度就是在亚毫米级,也就是零点几毫米的样子,再精细就无论如何也做不到了。”张宪民说,他们实验室研发的尖端的机器人,精确度已经达到了纳米级。

“那么好?这和他们机器人使用的程度高有很大关系。”张宪民说,人是有情绪的,一个人,很认真,事情就会做得很好;但是人也会有,工作就做得不那么好了。“这种情绪在生产过程中会直接影响到产品的稳定性。这就是为稳定的,因为人干预得越少,这个产品做出来越稳定。”

机器人使用越来越广泛

张宪民表示,随着科技的发达,产品的不断进步,有很多的产品已经非常精细。基于产品稳定性的要求,用机器人代替手工似乎是一个更好的选择。他举例说,我们用的智能手机,打开之后里面是一块电路板,上面集成了各种各样的电子元器件,“如果电路板出了问题怎么办?早期是靠人工去看有没有焊接缺陷,有没有缺件。现在眼睛根本就看不出来了,只能用机器人来做”。他还表示,在分拣领域,很多企业都开始使用机器人,“有一种太阳能的元器件,因为光电转化率不同所以需要分拣出来,可是这种元器件非常脆弱,而且比头发丝还要再细,所以人用手去拿,立刻就坏了,但是机器人去拿,就可以做到又快又好”。

此外,张宪民表示,机器人可代替人类做一些又脏又累的工作。“我们到全国各地的企业考察发现,很多行业在是否选择机器人的问题上,几乎没得选择:用也得用,不用也得用。”他举例说,佛山的一些陶瓷企业、江门的水龙头制造企业,以及一些手表制造企业等,打磨抛光是一道必不可少的工序,但又是一项非常脏又非常累的工作。“目前从事这一工作的都是上世纪60年代和70年代出生的人,很少有年轻人,90后即便是闲着也不愿意去干这些又脏又累的活。而现在这批60后、70后的工人渐渐,唯一的选择就是让机器去继续干这项必不可少的工作。”

张宪民说,机器人的应用越来越广泛。根据世界机器人联合会2013年的统计数据,在工业领域中,机器人普及的程度最高的三个国家分别是韩国、,其每一万工人之中有机器人的台数分别是396、332和273,而中国是23台。其中韩国的机器人主要应用在电子制造业。“世界上机器人应用最广的领域则是汽车行业,排在,在万名工人中机器人的占比分别为1562台和1133台,而中国只有213台。”张宪民表示,最近两年来中国购买机器人的数量排在世界第一位,是增长最快的,“在一些新兴领域,中国的起步和其它国家差不多,还存在弯道超车的可能”。

机器人智能化程度会越来越高

张宪民表示,,智能化程度还非常低,有的几乎没有什么智能。作为华南理工大学机械制造及其自动化学科带头人,他也带领团队一直在为此而努力。张宪民说,目前世界上80%-90%的份额都被瑞士、据,“。中国的机器人企业高端产品在核心部件上也受制于它们,一个机器人还贵”。

张宪民认为,未来智能化的机器人会像人类一样,出生后有一个不断成长学习的过程。它会是一个智能体,在整个生命中它在不断学习知识,不断完善自己的知识体系,在机器的整个生命周期里面,做事情越来越有经验,也越做越好。“比如说,机器人在生产产品过程中产生了一个次品,机器人自己就会把产生次品的原因分析清楚,再自动到程序里面去完善。这就是未来的智能装备真正发展的一个方向。”