工业机械人应用于机床自动化的安装体例有“地装式机械人搬运”（岛式加工单位）、“地装行走轴机械人搬运”（机床成直线安插）、“天吊行走轴机械人搬运”（机床成直线安插）这三种体例。均能够根据好长时间连气儿无人运转实现制作本钱的减少，根据机械人化实现质量的稳固。
一、地装式机器人搬运体系
大都机床上下料体系运用于“地装式机械人搬运”，还称“岛式加工单位”，该体系以六轴机械人为中央岛，机床在其四周作环状安顿，举行设备件的工件转送。集高效出产、稳固运转、节省空间等上风于一体，适合于狭小空间场所的功课，高刚性的手臂和最进步前辈的伺服手艺包管高速功课时活动安稳无振动。行使视觉可实现工件的快速辨认取高速取放。
两、举措幅度大的机器人的行走轴搬运体系
机器人设置了7轴地装导轨，行使行走导轨来开展工件的转送，运转速度快，有用负载大，有用地扩大了机器人的举措局限，使得该体系具有高效的扩展性。
此中fanucRobotRail是一款可应用于多种场所的机器人行走轴单位。具有多种上风：一是可根据实际利用的需求，对有用路程举行调剂（定制）；二是活动由机器人直接掌握，不需求提升掌握系统；三是其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业；四是利用FANUC伺服马达掌握，根据紧密减速机、齿轮、齿条举行传动，反复精度高。五是构造简朴，易于保护。
三、勤俭空中空间的天吊行走轴机器人搬运体系天吊行走轴机器人搬运体系，还称“Topmount体系”，具有平凡机器人一样的机器和控制体系，和地装机器人具有一样实现庞杂行动的还许。区分于地装式，其行走轴正在机床上方，具有勤俭空中空间的长处，且能够轻松顺应机床正在导轨两侧安置的计划，缩短导轨的长度。和专机相比，不需要特别很是高的车间空间，轻易行车的安装和运转。能够实现单手抓取2个工件的功用，勤俭出产时候。
马丁路德的机器人集成设计，会凭据客户厂房车间的前提、工件工艺的支配、机床设备和机器人的结构，灵动利用，能够正在一个加工单位内选用一种安装方式，还能够把几种方式夹杂利用。