核电站环境监测机器人面世 远程遥控如同身临其境
2024-03-15
正在技术人员节制、遥测设备的保障下，中国航天科工三院33所自立研发的核电站环境监测机器人走出试验室，入手下手了实践之旅。
有目共睹，核电站在发生庞大经济和环境效益的与此同时，还存在必定的潜在风险。一旦发生事故，现场的强辐射等环境将给人员勘探和措置带来极大艰巨。针对此种状况，33所自立研制成功核电站环境监测机器人，现在已根据性能测试和验收，马上托付客户。
核电站环境监测机械人体系由机械人和掌握终端构成。其明显特点是车前带有一对有力的双手——机械摆臂，别看个头不大，依附双手它能翻越比自身高许多的障碍物。装备的高功率密度机电，使其高低楼梯轻松自如。加上360°扭转的眼睛——全景红外摄像机，使“小家伙”能把远处目的拉近察看，前后行走摄像机作为辅佐视觉体系，更使其实现了“无死角”旁观。这多双“眼睛”捕获的画面可实时传回至掌握终端，操作者即使是长途遥控机械人功课，还犹如身入其境。掌握终端还综合思量了人机工程和外形美妙，使操作者好长时间掌握机械人还不容易感觉疲惫。
后续，33所还将研制强辐射环境下核事故措置机器人，进一步优化机器人布局，完善机器人途径计划算法，实现机器人半自立导航和失控后自立返回，提拔我国正在核电机器人设备行业的技术水平。