2021年5月17日，中国电机一体化手艺运用协会宣布了T/CAmeta 40004—2021《合作机械人末尾接口手艺前提》，该尺度由苏州艾利刻机械人有限公司牵头，团结中科新松有限公司、上海节卡机械人高新科技有限公司、遨博（北京）智能高新科技有限公司、哈尔滨工业大学机械人研究所、配天机械人手艺有限公司、深圳市越疆高新科技有限公司、北京机械工业自动化研究所、深圳市同川高新科技有限公司有限公司、上海尚工机械人手艺有限公司配合草拟。草拟单元险些包括了合作机械人行业内所有的头顶部品牌，包管了该尺度的权威性。
该尺度将于2021年6月16日正式施行，关键针对现今合作机器人财产没有标准、产物之间具体参数相差较大的乱象干出了相干划定。合作机器人财产正在当下属于一种新兴财产，而合作机器人作为工业机器人的一种新产物范例，还没有相干的具体财产标准和技能参数，这还就致使了市场上发生了合作机器人产物参数没有一、没有能通用的乱象，严重影响了市场的健康发展。而该尺度该划定了没有同负载规模的合作机器人，腕关节取结尾执行器的接口技能前提，适用于合作机器人的开辟和运用，取此同时就合作机器人结尾接口负载规模分类、公役、罗纹孔、工艺程序所需的条目、机器接口尺寸干了相干划定，正在技能和性能上还干了具体请求。届时我国合作机器人的设计取开辟将愈加尺度化取标准化。
就合作机器人企业来讲，自2021年6月16日起，没有相符T/CAmeta 40004—2021《合作机器人末了接口手艺前提》尺度规定的产物，为包管市场安康范例的进步，就没有倡议出产、贩卖，利用单元还尽可能采用没有采购的战略，是以企业要从手艺、设备、工艺、质料和贩卖等各方面做好相符的充分准备。
新的合作机器人末了接口手艺前提尺度的施行，关于合作机器人出产企业的手艺和性能层面提出了更高的划定，企业出产成本进一步增添。因而企业要在产物到达划定合作机器人末了接口手艺前提尺度的前提下，由服从、手艺等各层面往挖潜，以降低成本，进步本身出产服从。
尺度带来的危害和转变
1、关于合作机器人市场和技能规范化的危害
该尺度的实行闭于合作机器人市场和技能规范化有严重危害。相对之前无相干合作机器人末了接口具体尺度来讲，该尺度牵头起草人苏州艾利刻公司负责人孙恺、蔡嵩林先生加了很多尺寸公役方面的条目，就尺寸和公役做了更具体的划定，市场上分歧商家合作机器人末了接口尺寸差异较大、没法通用的现象有所整治。正在相干功用上，还做了具体请求，划定末了应具有以下功用：a)电源接口；b)输入输出端口（IO）。届时，不符合划定的合作机器人将不认为出产、贩卖和采购，有利于保护市场和技能的规范化。
2、对合作机器人团体安全性的危害
此项尺度的施行关于合作机器人的团体安全性的提拔有严重危害。正在该尺度中制订过程中，牵头草拟公司苏州艾利刻有限公司考虑传统的合作机器人存正在许多操纵过程中的安全隐患，所以就负载局限分类做了明白的划定，而且划定合作工业机器人末了资料为铝合金时，应镶嵌钢丝螺套以增长罗纹孔使用寿命。如许的划定延长了合作机器人的使用寿命。
取此同时，正在此项尺度所划定的手艺划定中，划定了机械人手段枢纽对结尾执行器联络束缚面的应无划伤、等缺点，其外露加工面应具有抗腐蚀才能结尾执行器取手段枢纽联络应紧固件应无松动；结尾执行器自重和事情负载（如扭矩、弯矩、撞击等）应以机械人手段枢纽答应的动力和机械承载才能相匹配，禁止超载事情，防备形成设备伤害及出产安全问题的发作。新尺度实行后。意味着合作机械人的安全性将团体提拔，其功课时的不安全因素大大降低。
3、对企业技能、生产成本和销售价格的危害
相较于之前并未出台相干合作机器人结尾接口技能前提的详细尺度来讲，该尺度正在结尾接口前提技能和性能层面做出更明白范例的规定。这还就表白此尺度施行后，关于合作机器人企业的技能规定提升，其出产成本还会进一步提升，销售价格受到影响发生颠簸。针对这一颠簸，该尺度牵头草拟公司苏州艾利刻公司施行了很好的榜样，凸显了其正在合作机器人行业的主要职位，其使用最新的深度进修算法（DL）、迁徙进修算法和深度视觉传感器，推动“智能工人”的历程，由技能和效力上挖潜，增加了本身出产效力，为其他合作机器人企业指了然革新的门路。
与此同时，针对因尺度化推进而招致的企业生产成本进步的这一现象，国度还出台了一系列政策对之举行搀扶，各地方当局出台了一系列津贴和嘉奖搀扶，例如果在T/CAmeta 40004—2021《合作机器人末尾接口手艺前提》尺度牵头草拟公司苏州艾利刻有限公司所处的区域江苏，出台了《关于印发江苏省质量手艺监视尺度化专项资金管理办法的告诉》
(一)尺度制(建)订项目补贴尺度：
1.核心造(建)订国际标准,每项补贴100万元;
2.核心造(建)订国家标准,每项津贴50万元;
3.展开集体尺度试点的,每一个集体最高补贴没有跨越20万元
各合作机器人出产企业除由手艺和效力上提拔自身外，还能够凭据各地的详细相干津贴政策取得相干搀扶，相应国度招呼，加速标准化推动历程。
结语：
合作机器人作为工业机器人的一种新产物范例，产物仍处于迭代升级中，这也就表清楚明了合作机器人的功用、手艺参数还没有完整定型。而T/CAmeta 40004—2021《合作机器人末了接口手艺前提》这一尺度的出台，关于合作机器人的设计和开辟拥有很强的范例作用。别的，国际关于合作机器人尺度化推动的事情极其注重，出台了诸多合作机器人相干尺度，我国在这里层面相对柔弱虚弱，此次T/CAmeta 40004—2021《合作机器人末了接口手艺前提》的实行，关于我国推动合作机器人手艺历程有严重赞助，契合我国的发展需要。