万物的终点是制车，制车的终点是“制人”。
2021年，风头正劲的智能电动车头顶部玩家们萍水相逢的投身到了机器人行业。
“如果说智能汽车是智能制作的皇冠（参数丨图片），那末智能机械人将是机械智能的皇冠。久远来看，更大的市场，还须要更大的投入。”本年8月21日，何小鹏正在微博上写道。一个月后，小鹏汽车宣布了智能新物种机械马——“小白马”。
按照小鹏汽车官方先容，这是环球首款可骑乘智能机械马，采纳四足机械人架构设计，具有环境多维感知、火速稳固活动和智能情绪交互才能，具有摄像头、激光雷达等汽车级其它智能驾驶体系。
成双成对，3月官宣制车后，小米的一言一动都被放大到了汽车媒体的聚光灯下。本年8月10日晚，小米十一周年，小米汽车CEO雷军进行了一场以“我的理想，我的挑选”为主题的年度演讲。
除公布手机、平板等产物以外，还推出了一款可以完成后空翻的仿生四足机械人——CyberDog，中文名“铁蛋”，米粉售价9999元，限量700台。听说，这款机械狗满身具有11个高精度传感器，此中包罗触摸传感器、摄像头、超声波传感器、GPS模组等，成本价达到了5万元，即是说小米卖一台亏4万元。
一只机械狗，一只机械马，小米和小鹏正在统一条赛道上相遇，他们另有个配合的仇敌：特斯拉。
“您能够把特斯拉算作世界上最大的机器人公司，大概说是半智能机器人公司。汽车就像是一个四轮机器人。”12月6日，方才剪了新发型的特斯拉CEO埃隆·马斯克长途出镜，他正在接受《华尔街日报》CEO峰会的采访时说道。
8月19日，特斯拉在其首个“人工智能日”上公布了一款人形机器人，这款机器人身高1米75摆布，体重56公斤，将让人们脱节日常生活中的苦差事，特斯拉筹划于2022年推出原型。
想上火星的特斯拉带来了人形机器人，而中国的互联网人则先行了一步。
8月18日，正在“百度天下大会2021”上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏示意：“将来的汽车会酿成‘汽车机器人’，将来‘机器人’形态会很像一辆汽车。汽车机器人具有这一些特色，便是自动驾驶、智能助理、忠实伴随和自我进修。”
取上面的仿生机器人相比，百度的“汽车机器人”更像一辆车，但又完齐推翻了传统汽车的设计理念。主动鸥翼门、齐玻璃车顶取外部传感器难解难分；车内没有设方向盘、踏板，且具有超大曲面屏、智能控制台、变光玻璃、零重力座椅等智能化设置。
制车新势力、高新科技公司、互联网大厂，不管制出车照旧没有制出车的，都来“制人”了。由他们现在的结构看，机器人被分类为四足机器人、类人机器人和汽车机器人，差别的企业挑选了差别的范畴，相同点在于，他们都在打制下一代智能产物。
正在岁末的12月27日，百度Create2021（百度AI开发者大会）上，李彦宏再次重申，“汽车机器人，是我们对汽车开展的将来判定”。
李彦宏憧憬将来，“这一些汽车机器人，能够跟人、门路、取自身的同类自立地相同，并依据相同的成果做出相应的举措。它们就像大海中的鱼群，自立有序地、应付自如地挪动，完成各式各样的义务，成为人类的智能助手。”
汽车机器人，究竟会是一个如何的机器人新物种呢？
若何成为一个及格的汽车机器人？
工业革命以来，尤其是信息时代以后，人类对机器人的执念已深入骨髓。
当片子和小说中天马行空的设想逐个变成实际，机械人在技能的提高下，功效愈来愈壮大，性能愈发出色。
国际标准化协会对机器人的界说是——具有肯定自立本领，能在环境内活动，以履行预期使命的可编程履行设备。划重点：自立、履行。即可以明白并完成人类下达的指令，这就须要强盛的智能交互本领。
当下，聚焦智能座舱开辟的企业曾经在思索用车载语音和大屏完整替换掉物理按键的概率，而手势交互、视野、脸色操纵等功能还曾经开启实验，驾驶者的语音、手势和视野成为了三个主要的交互界面。
而自在、自立挪动更是汽车机器人的根本才能。正在百度天下大会分会场的阿那亚，演员金朝和央视主持人王嘉宁经过直播进行了汽车机器人体验。两位体验官经过手机出行小助理呼唤的汽车机器人，已实现全过程完整自动驾驶，过程中完成了无庇护左转、躲避行人和车辆等庞大操纵。
更值得一提的是，汽车机器人能够很自然地听懂乘坐者的视频德律风内容，主动讯问并计划了新的出行线路和日程计划，把自在挪动和自然交换的才能表现得不亦乐乎。
行将曩昔的2021年，车企们正在公布会上已不再只宣扬续航里程、车身配饰这一些根基设置了，反而是将汽车产品拟人化，用生活同伴和私人助理如许的辞汇吸引消费者。由此，汽车的脚色还产生改动，正正在跳出由A到B的东西的单一，转而酿成第三生活空间，成为人们歇息、娱乐和事情的智能终端。
这就需求汽车强盛的软件本领，百度、华为等高新科技企业风景进驻汽车圈的缘由正源于此。高新科技企业正在用“制人”的体例制车，而车企正在制车的与此同时实验往“制人”，是因为二者正在技术上不约而同。
归根结柢，自动驾驶手艺取机械人活动节制手艺正在框架组成、硬件平台、使用明白、软件中心算法上都有相似之处。机械人手艺的关键是环境感知、计划决议计划和施行节制，自动驾驶也是如斯。也就是说，机械人造得好的企业，正在自动驾驶范畴必有过人之处。
汽车机器人的另一个主要本领是自我进修，这是人机交互体验的升级门路。人类对机器人生长等待又惧怕的情感正源于此。正在科幻电影的末日危机中，严寒无情的机器人生长到了无法控制的田地，起头摧毁人类，霸占地球。固然，那一天到来大概还特别很是“悠远”。不外正在此之前，机器人就要具有自我升级的本领，以特斯拉为代表的新势力们还已预埋了OTA升级的本领。
由此可见，自动驾驶、智能交互和自我进修将是将来一段时期内汽车机器人最主要的三大才能。而跟着才能的赓续提拔，汽车产品的生态鸿沟将赓续向外延长，价值全面重塑，汽车产业链将面对推翻。
正在百年一遇的时期机缘眼前，百度曾经祖先一步规划此中，李彦宏正在百度天下大会2021上指出，百度汽车机器人将经过三重本领服务于人。
“首先具有L5自动驾驶才能，不只无需人类驾驶，并且比人类驾驶更宁静；其次具有语音、人脸辨认等多模交互才能，剖析用户潜在需求，主动供应办事；最终汽车机器人还具有自我进修和不停升级才能，是办事各类场景的聪明体。”
取简朴的四足机械人和超前的人形机械人相比，百度的汽车机械人更吻合将来一段时间内汽车产业的发展趋向，拥有更大局限的运用场景和最快的运用速度，还将有更大的几率成为将来机械人的主流形态。
低成本量产、无人化、商业化，低级汽车机器人照进实际
汽车机器人观点，能够被视为汽车生长的最终形态，间隔事实落地尚有时日。目前，跟着自动驾驶、座舱智能交互才能的日趋成熟，汽车机器人的低级形态还已呈现，并入手下手接受市场的磨练。
由对“汽车机械人”的界说来看，当下已上路的Robotaxi无人车已可以看做是低级的汽车机械人。可是，Robotaxi若何可以真正大规模上路，慢慢进化为货真价实的汽车机械人呢？
Robotaxi还要超过三大门坎：本钱可控的L4无人车、无人化运营和贸易收费。
首先是实现L4自动驾驶的无人车要到达规模化量产的本钱区间，取主流中高端电动车型价钱根基持平，让汽车机器人由观点样车酿成公共平常出行东西。
本年6月，百度宣布了第五代Robotaxi无人车Apollo Moon，能够作为低级汽车机器人的典范代表。这款L4级自动驾驶无人车装备了13枚摄像头、5个毫米波雷达、2个激光雷达，盘算平台的算力到达800TOPS，具有齐传感器及盘算单位冗余，完善的失效检验及升级处置惩罚计谋，撑持5G云代驾、V2X等功能。
Apollo Moon包含整车和无人驾驶套件的本钱是48万元，仅相当于行业 L4 级自动驾驶车型均匀本钱的三分之一。更主要的是，作为Robotaxi，Apollo Moon可确保5年内的牢靠运营周期。
假定一样的5年运营周期，一辆网约车和一辆Apollo Moon每个月都可以收入2万元，Apollo Moon的团体营收便是：2 万元/月营收*60 月运营周期-48 万车辆本钱=72 万元；一辆整车价钱为15万元的网约车的营收为：2 万元/月营收*60 月运营周期-15万元车辆本钱-司机本钱（1万*60 月）=45 万元；两者 5 年周期的年营收相差约27万元，运营形式理论上已买通。
这内里能够思索一些变量因素。好比，跟着智能汽车的传感器、测算单位等中心零部件本钱降低，新一代Robotaxi无人车的本钱能够更低，到达中端网约车价钱，本钱上风更显明；Robotaxi理论上能够实现全天候运营，接单本领更高；相比较之下，网约车的运营本钱将会跟着人力本钱的上升而进步。自然，当下Robotaxi运营的一大限定因素是安全员的设置。
第二，Robotaxi的另外一进度便是实现无人化运营，马上车内安全员移到云端，经由过程雷同百度推出的5G云代驾的体例实现对车辆的长途监控和接收。当长途安全员的接收本领实现从1对1到1对N的效力提拔，Robotaxi运营本钱将进一步下探。
正在无人化运营上，百度已迈出第一步，现正在已正在首钢园区实现了车内无人的常态运营，正在亦庄限制路上实现了主驾无人的运营测试。真正无人驾驶正正在照进实际。
第三，Robotaxi想要真正规模化上路，就必须开启商业化收费，具有“自我造血”的本领。目下当今，一大利好是，自动驾驶出行的商业化曾经启动。本年11月25日，北京正式开放中国首个自动驾驶出行办事商业化试点，百度和小马智行成为首批获许展开商业化试点办事的企业。个中，百度萝卜快跑平台的首批68辆红旗车取得收费允许，还迎来了自动驾驶收费第一单。商业化收费的开启，使得自动驾驶出行有了规模化红利的大概。
由此看到，正在无人车本钱、无人化运营和运营收费上，百度领先完成了贸易闭环，为百度自动驾驶出行的贸易化落地打通了途径，还让百度的低级汽车机器人有了规模化落地的还许
与此同时我们还看到，百度Apollo正在将打造汽车机器人所构成的技能本领和产物计划，赋能车企，匡助全部家产一同打造汽车机器人。
汽车机器人的愿景，大概首先会在百度的自力智能电动汽车品牌集度上领先获得印证。
12月27日，李彦宏正在百度Create2021大会上宣布， 2022年上半年集度将宣布首款概念车，并正在2023年量产托付首款汽车机器人。李彦宏默示，“集度，将经由过程打造具有情绪和伶俐的革命性汽车机器人，酝酿一场出行体式格局的久远变更，用沉溺、放心和布满共识的体验，重塑人机干系。”
一样，作为自动驾驶赛道上第一梯队的玩家之一，百度没有挑选独断专行，以ANP（Apollo Navigation Pilot）为代表的百度领航辅佐驾驶本领还正在赋能车企，赞助车企制好车。
当下，自动驾驶进展能够分为两条路线，其一是以制车新势力为代表的参赛者由乘用车起步，试图根据赓续迭代和升级新手艺，渐进式走向高级别自动驾驶。渐进式玩家的上风在于能够领先量产贩卖，用市场规模调换手艺发展空间，上风是由L2逾越L4的手艺难度极大，将来或难以面对完整自动驾驶无人车的降维袭击。
另外一条则是由起头就对峙高阶自动驾驶的玩家，其上风正在于无人化手艺成熟，安全可靠度高，正在量产无人车的与此同时，能够实现L4本领下放至辅佐驾驶，其代表恰是百度。比方，由于中心视觉计划和量产车同等，百度五代车能够经由过程手艺降维来支持百度互助厂商和集度车辆实现无人化，与此同时量产车由于数据同源能够反哺无人化本领。
无人车量产上路、亲自了局制车和汽车智能化，百度正在制车范畴“三弹齐发”，正正在加快汽车机器人的进化。
多元汽车机器人出现
乘用车和无人化出行行业，只是汽车机器人走向利用的一部分场景。
正在客运行业，除Robotaxi形式，固定线路的无人化公交车，和关闭园区或低速场景下的无人化载客出行更简单走向落地。正在这一些场景下，百度正正在全国的多个都会地区和园区推出适用于公交出行的Robobus和园区摆渡的无人化小巴阿波龙。
正在货运行业，干线物流被认为是自动驾驶货运最轻易技能落地和最早商业化的场景。和国内外多家结构自动驾驶货运的企业一样，百度同样正在主动结构。本年9月，百度取智能物流货运公司狮桥结合建立的DeepWay颁布发表将推出新一代智能重卡，结构干线物流，打造全新的H2H仓到仓聪明物流形式，推进L4级自动驾驶技能正在货运场景的商业化落地。
正在矿山等特种功课行业，因为功课环境单一，人员本钱又高企，运输线路较为固定，更轻易实现运输的无人化。本年10月，百度Apolo结合华能伊敏煤电公司正式公布无人矿卡，打造宽体卡车、自卸卡车、出产帮助功课车辆等矿山齐出产车型，进一步知足采矿行业延续提拔的高平安、高效率规定。
正在生活办事行业，限制功用和速度的自动驾驶车辆还正在大批出现，正在零售、载人、打扫、巡检等场景供应无人化办事。
总之，百度正在根据进步前辈的Apollo自动驾驶平台，主动团结生态同伴打造具有极致产物体验和贸易价值的多元汽车机器人，以毗连自动驾驶手艺和各种场景，加快中国自动驾驶走向规模化贸易落地。
李彦宏指出，无人驾驶将催生同享出行的新业态，2025年自动驾驶汽车产业将进入全面商用阶段。
正在不久的将来，汽车的观点将被恍惚，各种机器人将成为日常生活的普遍事物，满意人类出行、物流配送、文娱事情等各种效劳。取单一的交通工具相比，汽车机器人还将带有更多的情绪属性和感知才能，成为人们的生活陪同。
当“车”酿成“人”，汽车天下将被倾覆，一场革命蓄势待发。正在探求汽车结局之际，百度的“汽车机器人”为我们指明晰一个新的标的目的。