
克日,由哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所软体机器人实验室研制的直接应用微波驱动的机器人乐成面世,为机器人驱控供应了一种全新的体式格局。相干研究成果克日发表于《进步前辈科学》。
据介绍,该机器人不只能够直接应用微波驱动,还实现了多自由度机器人的末尾轨迹掌握,进而给予机器人一种新的驱控方法,使其能够事情正在其他驱动方法尚不可以胜任的一些特别场景,如关闭非透明布局体内部的变形掌握、微波消融医治取机器人的团结事情等。
微波是指频次正在300 MHz~300 GHz之间的电磁波,被遍及适用于通信、供能、加热等行业,但尚未有学者研讨操纵微波直接驱动机器人的相干手艺。
哈尔滨工业大学(威海)传授赵建文团队自2019年入手下手启动行使微波直接驱动机器人的研讨,历经3年,终究探索出微波驱动和操纵器件变形的基本原理,研制出直接行使微波驱动的机器人。该项研讨成果有望翻开学者的研讨思绪,吸引其他学者进入这一新的研讨行业——当现有驱动体式格局不克不及胜任时,行使微波驱动来办理工程题目。
据悉,该团队长时间致力于软体机械人、软传感器及智能资料驱动相干研讨,聚焦于软体机械人在庞大设备内部检验方面的理论及工程利用;研讨成果已适用于核电设备内部检验等场所。