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机器人故障分析与处理

在焊接过程中，机器人系统遇到了如下故障：

(1)冲撞枪。可能是由于工件装配偏差或TCP枪不准确，可以检查装配或修改TCP枪。

(2)发生电弧故障时，不能启动电弧。可能是由于焊丝未接触工件或工艺参数太小，可以手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或适当调整工艺参数。

(3)保护气体监测报警。检查冷却水或保护空气供应是否存在故障。

新宝机器人科技(南通)有限公司是一家集机器人焊接、切割、搬运和自动化设备系统的研发与制造、焊接切割技术咨询与服务的高新技术企业。主要产品为焊接自动化成套设备、工业焊接机器人、切割机器人、机器人上下料以及机器人应用系统和数字化逆变焊接电源等。