正在前次的推送中，咱们给各人分享了安川机电正在机器人控制器中若何利用英特尔FPGA的使用案例，感兴趣的读者可点击检查详情。明天咱们带来的是下篇，解答此前留下的两个关键问题。
农产品分拣机器人茂名分拣机器人码垛对编码器停止穿插监控
正在利用机器人或其他工业机器时，严厉的安全措施是必不可少的，那有助于确保正在产生操纵毛病或毛病时不会对四周的人或财富形成损伤，并可能将任何此类事宜的效果降至最低。虽然这些平安功用的供给方法各别（例如利用平安布告或平安围圈供给物理屏蔽），但“功用平安”这个术语指的是经由过程电路、电子线路或软件去降低危险。
为了合乎功用平安尺度，平常须要经由过程增添额定的平安功用去晋升控制系统。正在YRC1000上，这些与平安相关的体系被实行正在零丁的电路板上。
英特尔FPGA正在平安电路板上的使命是依据来自各个轴的编码器的数据，连续监控机器臂的地位跟速率。举例说明平安功用：当机器臂由于某种原因挪动到预约义区域以外，或跨越预约义速率时，有一个机制会立刻终止轴机电。
YRC1000借集成了各类其他的可靠性跟安全性加强功用，包罗让分歧的英特尔FPGA穿插监控相互的编码器数据。
若何缩短认证所需工夫并加重工作量？
遵照功用平安尺度是许多国度跟地域的强制性要求。例如，欧盟的2006/42/EC机器指令要求遵照IEC61508。那意味着设备供应商有责任更新其外部质量管理系统以归入相关尺度，并整合到开辟跟验证流程中。另外，利用第三方机构去认证公司设备合乎功用平安尺度也是一种罕见的方式。
英特尔意识到该尺度的重要性，于2010年（同年，IEC61508第二版宣布）推出了业界首个经由过程IEC61508认证的功用平安数据包，以缩短采取英特尔FPGA的体系经由过程功用平安合规认证所需的工夫。
功用平安数据包合用于IEC61508平安完整性3级及以下的计划，其认证由德国第三方认证机构TÜV莱茵担任。数据包包括以下几项内容。请参见上面的表1以相识功用平安数据包内容的详细信息：
指南——利用英特尔FPGA开发方法跟对象计划知足IEC61508认证要求的体系；
FMEDA对象——用于计较采取英特尔FPGA的体系的故障率跟平安毛病比例；
平安手册——解释若何以合乎IEC61508的方法利用英特尔QuartusPrime计划软件跟英特尔FPGA体系；
用于NiosII处理器等硬件的认证IP，和用于监控FPGA、内存跟时钟旌旗灯号完整性的合乎IEC-61508尺度的诊断IP；
英特尔FPGA的最新可靠性讲述；
由TÜV莱茵出具的合规证书。
功用平安数据包与本文中先容的机器人控制器一路，资助缩短了实行功用平安跟取得平安要害型工业机器（如工业伺服驱动器、逆变器、安全设备跟自动化控制器）认证所需的工夫跟本钱。英特尔估量产品开发工夫可以大大缩短，依具体情况而定。正在安川机电，英特尔功用平安数据包被胜利用于YRC1000平安相关体系，缩短了经由过程IEC61508SIL2、ENISO10218-1:2011跟ENISO13849-1:2015平安尺度认证所需的工夫。
闪兔分拣机分拣机器人发展趋势药品分拣机器人费用英特尔FPGA知足工业机器人不休变更的需要
正在无止境寻求生产力跟服从、IT先进，和多国劳动力缩减的靠山下，以更智能的经营为特征的智能工场观点正在惹起人们的留神。
这些智能理论的普遍采取能够还会随同着协作机器人、自立机器人跟自立AGV等技巧，特殊是本文描写的工业机器人的进一步提高。整合第五代电信跟公用5G体系的近程节制使用曾经起头实验。正在进步机能跟精度的同时，借须要进一步加强安全性跟可靠性。
关于知足平安要求和应答这些全新智能理论跟其他快捷的市场变更来讲，英特尔FPGA及其为点窜逻辑供给的灵活性势必是一笔珍贵的财产。作为工业机器人范畴的寰球当先企业之一，安川机电曾经将英特尔FPGA投入使用，以进步机器人控制器的机能跟精度，并增进功用安全性的实行。经由过程采取英特尔功用平安数据包，他们借加重了取得功用平安认证所需的工作量。
分拣机器人前十跟着机器人跟其他工业机器情况的不休开展，英特尔FPGA跟功用平安数据包已准备就绪。
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