PackBot 510多使命机器人由兵士该机器人采取Aware 2.0版机器人智能软件，适应性较强，其模块化数字架构合适种种可交换载荷，使其可执行多种使命。根据使命需求和操纵人员的参数挑选，该机器人可快速改装。Aware 2.0版机器人智能软件答应机器人自立操纵，进而下降操纵人员事情负荷，进步态势感知才能。
iRobot公司的510Packbot机器人是世界上经由战役环境测试的、最乐成的机器人之一。现阶段，伊拉克和阿富汗疆场的兵士正正在利用这类机器人以正在平安的间隔内来履行危险的义务。510Packbot机器人能确认并排除路边炸弹、汽车炸弹和其他浅易爆炸装配(IED)的要挟，它一样适用于履行其他义务，此中包罗侦查和清道等义务。
iRobot PackBot利用坦克履带行走，装有摄像头，兵士能够长途遥控机器人。iRobot PackBot的一个主要功效便是扫除未引爆的炸弹和地雷。PackBo长0.87米，宽0.51米，高0.18米，重18公斤。
“Packbot”的最大时速可达14公里，每一次充电后行驶间隔能跨越13公里，与此同时涉水深度可达3米。该型机器人非常机敏，能捕获到躲在暗处的杀手们的一颦一笑。它的底盘装有全球定位系统(GPS)、电子指南针和温度探测仪，设计成方形的“头顶部”能够伸出能辨认“黑枪”的摄像机。它还能经过声波定位仪、激光扫描仪、微波雷达等多种装配精确捕获敌方狙击手的方位，并向随行的兵士“通风报讯”。器人非常坚固，纵然由1.8米的高度摔在硬质混凝土上，还会毫发无伤。
Packbot的主体布局便是它的履带式底盘，其控制体系和模块负载区则位于履带之间的地区。其主体框架极度玲珑，动力体系为小型静音电动马达，由车载电池供电，电池模块位于履带间的空地空闲处，可替换。已装备爆炸物撤除机器臂(EOD套件)的packbot系列最新型--510型为例，其主要诸元：携带两块电池时体系总质量为30.87kg(平台本身重约18kg)，前履带没有睁开时体系总长为810mm(睁开180度角后长1020mm)、卸下前置履带后系通宽410mm、(带前置履带式宽520mm)、机器臂处于收缩状况时高410mm、(完整睁开后最高为2210mm)。
正在结构设计上，packbot的最大亮点是两只履带主动轮外侧附配有可拆卸式前置履带。这两可拆卸式前置履带并不是别出心裁，反而是针对packbot自己尺寸较小的特色特地设计的，它对进步底盘的越障本领、变大主履带的拖拽力皆很有扶助。Packbot的另一种设计奇妙的地方正在于其搭载的负载模块多采纳肘式设计，携带时能够折叠收放正在两履带之间。Packbot的电池模块采纳低成本的镍铬可充电电池组。依据packbot所执行义务的性质，标配的两块电池可利用2~12小时，假如需求延伸义务时候，还能够再加装两块电池，是续航时候到达4~24小时。
Packbot的机器臂总长为2030mm，齐舒展时可举起4.5kg的重物，最大限度可举起13.6kg的重物。齐臂4个肘节共有8个自力的自在枢纽，辨别为：肩部万向转轴(取底盘相连)、肩部轴(0~220度扭转)、肘节1、肘节2(二者皆可正在0~340度间扭转)、万向机器爪、机器爪夹头(0~180度开合)、万向爪夹头和爪夹头斜面(0~220度开合)。齐系统共配有4个摄像头,辨别适用于完成行驶监控、义务操纵监控。它的行驶监控由1个广角单色低光CCD卖力，安装正在底盘下部，俯仰角220度，便可向上监控机器臂运作，还可向下详查车体前空中情况;操纵监控由1个安装正在机器臂端、具有12倍变焦本领的彩色CCD和两个安装正在其他位置的帮助CCD组成，经由过程它们可多角度、多方位的考察机器爪的举措。
Packbot的越障才能还值得称道。Packbot“身段”短小，重心很低，其他一些大型无人平台所难以克服的宽沟、斜面和陡坡，对packbot而言完整不成问题。其原理就像马匹碰到没法超出的宽沟时只得绕道而行，而蚂蚁却能忽视阻碍的存正在，直接由沟底爬过一样。并且，正在攀爬凌驾60度以上的斜坡时，packbot的前置履带会调整到取主履带重合的位置，因为两套履带同轴，滚动标的目的还不异，接地面积的变大强化了packbot的爬坡才能。而关于更陡的斜坡，irobot公司还为packbot设置了爬坡专用履带，该履带的齿轮廓更粗大，对付爬坡更加轻松自如。
自然关于身段短小的机器人而言，其他大型平台丝毫不组成停滞的台阶、矮墙等，这种机器人就难以逾越了。正在这种情况下，packbot刻有的前置履带再次发挥作用--当前置履带向前伸睁开取主履带构成必然角度后，就可以使packbot攀上必然高度的垂直停滞。好比，碰到较高的台阶时，packbot前置履带会向前睁开搭上台阶边缘，正在前后两幅履带的配合驱动下，就可以翻过高阶。自然，packbot翻爬台阶的高度存正在上限，凭据它的翻越道理可容易得出它的高限便是其前置履带的长度，即300mm摆布。
Packbot最大短处是时速还较低，正在平地时速只有14km，碰到危险时“舍生取义”了。