由机加工到小零件组装，工件和刀具的灵活处置全是至关重要的。制作阶段的渺小变革也许决意成败。abb集成力操纵手艺攻克了以上困难，其精度堪比人手处置细密零件大概准确尺寸，使机器人加倍智能化并能够行使实时外部反应信息处置加工过程中的变革。
传统的机器人解决方案采纳界说途径取速度的道理。采纳ABB集成力控手艺的机器人能疾速顺应周围环境并按照力传感器的反应信息转变其程控途径或速度。之前须要手艺人员和初级刚性自动化的庞杂义务而今实现了自动化。
ABB集成力掌握手艺
“ABB集成力控启示了新空间，使之前传统机器人自动化技能没法完成的义务实现自动化，”ABB产物司理Andreas Eriksson说到，“取高贵且庞大的自动化技能相比，机器人解决方案本钱较低而且灵活性更大。”
小零件组装的公役小，是以对机器人装配的请求极高。采取ABB集成力控手艺，零件组装的公役将操纵在机器人的反复定位精度范围内，无需利用精确性极高且高贵的卡具。别的，可对力操纵机器人举行编程设计，使之摹仿人手臂的行动并采取搜索形式找到零件组装的精确位置。是以，集成力控手艺还可明显降低导致出产题目或零件受损组装妨碍的概率。
ABB集成力控技能还可适用于改进机加工利用，例如研磨、抛光、往毛刺和建边。该功用包的一个功用答应机器人对零件举行研磨和抛光时坚持刀具和工件之间的力恒定稳定；另一个功用使得机器人以可控速度对锻造零件分型线和机加零件边沿毛刺举行往毛刺或往飞边处置惩罚，正在碰到较大毛边或溢边时会减速运转。
力传感器设计松散且重量轻，已完齐集成到ABB的硬件及软件，给予过载和EMC回护及IP65防护，适用于高精度机器人利用。取视觉传感器进一步集成，ABB集成力控手艺给予了新思路：以机器人自动化功用处理浩繁之前须要闇练技工能力完成的装配。一切ABB 机器人产物都可根据ABB遍及于环球53个国度逾100个所在的机器人环球贩卖和服务机构，享用手艺服务支撑。