美空军研究新式无人机 可用于多种领域
2023-12-04
小型无人机普通没有着陆装配，良多皆依赖人为掌握的碰撞着陆。取鸟儿文雅、正确地落在枝头相比，无人机的着陆方法则显得有些低劣。该 机器人公司的研究人员巴你加瓦·加贾你由美洲隼那边获得灵感，为无人机设计了腿。借助电动装配，无人机的爪子特别很是锐利，可做出抓紧行动，以此垂直栖息在某处。
长途电脑借助安装在无人机上的摄像头所拍摄的画面来掌握飞翔，让无人机为着陆调整好位置。好像真的鸟儿一样，无人机必须在着陆点上空紧急制动，并熄火进入悬浮状况，进而稳稳着陆。鸟类的腿一样有减震的作用，这套机器安装恰是仿照了这一点。加贾你设计的这类可栖息的腿可以短距离行走，那样无人机就可以勘测室内的空间。
加装腿的无人机可以正在任何轻易着陆的有益位置逗留栖息，如此一来，相比正在头顶回旋的无人机，它们具有更好的隐蔽性和更近的窥察角度。因为逗留时其实不耗电，经过太阳能电池板充电的有腿无人机便可以长时间执行任务。加贾你已将他设计的腿安装正在了固定翼无人机上，但他正在实验室用的是四旋翼无人机。
美国宾夕法尼亚大学机器人实验室的贾斯廷·托马斯说：“这类生物模仿学方式正在进步机器人飞行器的事情时长层面具有上风，飞行器能够停下来节约能量。这正在某些应用领域的上风非分特别突出，好比环境监测和自然灾害产生时且则通信网的搭建等。”