智能焊接技术
汽车人变形!自由变换的未来机器人
2023-12-21

汽车人变形!自由变换的未来机器人

  北京时间5月26日动静,据《生活科学》网站报导,若是您看过动画片《漂亮家庭(The Jetsons)》,应当还对内里大张声势、四周游走的机器人小队留有影象。目前,一群瑞士科学家开收回一种体型较小的机器人模块(他们称之为“roombots”),这一些模块能够像乐高积木一样自由组合,构造出差别形态的“家具”。设想一下,一队小机器人在您的房间里快速穿越,方才照样厨房的餐桌,目前变成了阳台的摇椅,是否是很酷?研究人员期待借助这类机器人扶助白叟或残疾人士。

  瑞士洛桑联邦理工大学的工程师马西莫·维斯皮那尼(Massimo Vespignani)表现:“早在很久以前,就有些人提出设计‘可以自组装、变更外形的模块组件’的设法主意,可是详细如何利用这一些模块,各人都没有太好的主张。”维斯皮那尼和他的同事们决定将这一设法主意应用到机械人型家具上。举个例子,假如白叟需求找个中央坐一会,这一些机械人模块就可以快速酿成凳子。相干的研究成果将在7月的期刊《机械人和自立体系(Robotics and Autonomous Systems)》中揭橥。

  每一个roombot全是完整自力的个别,长度是9英寸(约22厘米),就像衔接在一起的一对骰子。它内部配有一块电池、三个小马达,可以向三个不一样标的目的挪动。Roombot还配有一组可伸缩的爪子,可以钩住其他模块构成更大的布局。

  这一些机器人模块有两种运转形式:一种是沿着地板或墙壁上的网格线路连收到别的模块,第二种是由网格中离开,正在房间里自在穿越。

  研究人员设计的奇妙的地方,不但在于这一些机器人模块能够聚合在一起构成家具,它们还能和已有的家具毗连在一起。做法就是在地板、墙壁、传统家具上贴上一种特别的质料,这一些质料上配有roombot的小爪子能够钩住的小洞。研究人员透露表现,roombot能够为白叟、残疾人把桌子或椅子拉近,大概为他们移开挡路的家具。

汽车人变形!自由变换的未来机器人

  这一研讨团队目下当今正在试验利用分歧的体式格局操纵家具,好比利用平板电脑、语音或手势辨认。维斯皮那尼以为,为了效劳老人,这一些机器人大概得具有更多自立性,但完整自立的机器人应当还不到时候。

  研究人员称这类机器人模块现阶段还只处于原型阶段,有望正在将来20年内投产。目下当今的原型另有很多范围,例如组装出的凳子还没法接受一个人的重量,电池还只可以保持一个小时。但研究人员以为这一些题目皆会正在之后得到解决。将来,roombot之间大概能同享能量,连收到模块组后就可以实现充电。