日本发明新型机器人 可用于核事故处理
2023-12-24
据日本共同社3月10报导，日立制作所10日向媒体展现了两款可适用于东京电力福岛第一核电站事故处理工作的新型机器人。“变形机器人”可在局促的管道中蛇行，为掏出熔化后掉落的核燃料进行调查;“泅水型机器人”则可在核污水中自在挪动。
这两款 机器人可以进入没法人工功课的狭小地区，查询拜访反应堆冷却水的泄露点及核燃料的状况。机器人根据管道进入安全壳，搜检压力容器的外部情形，并对安全壳下部积压污水的“TORUS室”的内部情形进行查询拜访。
“变形机器人”重约7.5千克，可在直径10厘米的狭小管道内蛇行。根据管道后机器人可在坎坷不平的地面上安稳进步，最大逾越高度可到达5厘米。
“泅水机器人”重31.5千克，可正在水中和陆地上流动。为了回避障碍物，该机器人装备了6个小型螺旋桨，可正在水中开展水平宁垂直挪动。它还能够转变姿势，附着正在取空中成直角的墙壁上举措。