机器人学会“从头开始”想象自己
2024-04-11
美国哥伦比亚大学工程学院研讨团队7月13日宣告，他们制造的一个机器人初次可以正在没有任何人类扶助的情况下，从头开始进修其全部身体的模子。正在《科学·机器人学》揭橥的该项研讨中，研讨人员描写了他们的机器人若何建立本身的活动学模子，然后利用本身模子来计划活动、杀青目的并正在种种情况下避开障碍物，它甚至会自动识别并赔偿对身体的损害。
研究人员将机器臂安排正在由5个流媒体摄像机构成的圆圈内，机器人经由过程摄像头考察本身，自由地摆动。就像宝宝第一次正在大厅镜子里探索本身一样，机器人经由过程摆动和扭曲以理解它的身体是若何相应种种活动指令而挪动的。约莫3个小时后，机器人停了下来。它的内部深度神经网络已完成机器人活动行动取它正在环境中占领的体积之间的干系的进修。
哥伦比亚大学机械工程传授兼创意机械实验室主任霍得·利普森说，人们真的很想知道机械人是若何“设想”本身的，但人们不可以只窥测神经网络，由于这其实是一个“黑匣子”。而机械人在没有工程师辅佐的情况下举行自我建模的本领很主要。它不仅可节流劳动力，还可以让机械人跟进本身的磨损，乃至可检验和抵偿破坏。
研讨团队以为，这类本领之所以环节，是因为人类须要自治体系愈加成家立业。比方，工场机器人可检测到某些器械没有精确挪动，并举行赔偿或追求帮忙。
利普森诠释说：“自我塑造是一种原始的自我意识情势。若是机器人、植物或人类具有精确的自我模子，它就能在世界上更好地发挥作用，作出更好的决议，并具有进化上风。”