克日，国度市场监督办理总局和国度尺度化办理委员会宣布了4项取工业机器人相干的新增国度推举尺度，这4项尺度均由2021年4月1日起实行。
此中，《GB/T39006-2020工业机器人特别天气环境可靠性要求和测试办法》划定了工业机器人特别天气环境可靠性(如高温、高温、高湿、盐雾等)的要求和测试办法，适用于工业机器人及其零部件，首要草拟单元包含上海电器科学研究院、广东省东莞市质量监视检验中间等。
《GB/T39004-2020工业机器人电磁兼容设计规范》划定了工业机器人的示教器、控制柜、机器人本体、工业机器人的印制电路板(PCB)的电磁兼容(EMC)设计及文档划定，首要草拟单元包含上海电器科学研究院广东省珠海市质量计量监视检验所等。
《GB/T39007-2020基于可编程节制器的工业机器人活动节制标准》划定了基于可编程节制器的工业机器人活动节制功用块的参数、表达形式、功用掩盖的请求及功用块的证明要领，适用于基于可编程节制器的工业机器人实现活动节制的功用块和活动节制软件的设计，关键草拟单元包罗杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司等。
《GB/T39005-2020工业机器人视觉集成体系通用手艺规定》包罗工业机器人视觉集成体系的界说、分类、构成、安装规定、通信协议、体系功效和体系性能规定等重要内容，并依据工业机器人视觉行业内部的典范运用案例开展提炼和总结，重要草拟单元包罗深圳市大富科技股份有限公司、浙江省瓿达机器人制作有限公司等。
与此同时，正在近期的更新中，新增3个尺度筹划正正在征求意见阶段。
国家标准规划《工业机械人云效劳平台分类及参考体系结构》由TC159(全国自动化体系取集成标准化技能委员会)归口上报，TC159SC2(全国自动化体系取集成标准化技能委员会机械人取机械人设备分会)实行，主管部门为中国机械工业联合会，由北京机械工业自动化研究所草拟。
伴随着工业机械人正在海内的遍及应用，工业机械人集群合作形式对控制中心的运算、调和才能提出了更高的规定。工业机械人云效劳平台，是进步前辈的信息技能、盘算机技能及新兴云盘算、物联网等技能交织融会的产物，是一种基于互联网的、面向工业机械人的效劳框架。云效劳平台采纳包孕云盘算正在内的今世信息技能前沿理念，正在遍及的网络资源环境下，扶助机械人卸载运算量，提拔控制中心运算才能，为产物给予高附加值、低成本和全球化制作的效劳。
现在，机械人行业内存在工业机械人设备非筹划停机、设备状况未知、设备产物同质化、设备维修呼应慢、设备运维本钱高、设备有用利用率低、设备消耗高的题目。工业机械人云效劳平台是机械人技能取互联网技能相融会而发生的一种软件效劳平台，为用户给予基于互联网的机械人接入、监控、治理、数据阐明、节制优化等专业化效劳一种软件效劳平台。企业上云，能够作用机械人卸载运算量，提拔节制中心运算才能，为产物给予高附加值、低本钱和全球化制作的效劳。
本尺度处理工业机器人设计和开辟平台建立过程中欠缺同一参考体系结构的题目。
国家标准打算《工业机器人运转效力评价要领》由TC159归口上报，TC159SC2实行，主管部门为中国机械工业联合会，由重庆大学、中机生产力增进中央、重庆科技学院、北京机械工业自动化研究所等草拟。
本尺度针对具体任务的工艺计划，依据尺度中划定的工业机械人运转能耗测试请求，测定工业机械人正在尺度工况下的运转能耗值，正在统筹现实出产情形的前提下，制订的工业机械人运转能耗限额，以实现对运转过程中工业机械人能耗的管控。
国家标准筹划《大型工业承压设备检验机器人通用手艺前提》由TC159归口上报，TC159SC2实行，主管部门为中国机械工业联合会。首要草拟单元包孕：中国科学院沈阳自动化研究所、浙江省特种设备磨练检验研究院、华测检验认证集团股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、中国特种设备检验研究院、福建省特种设备磨练研究院、沈阳特种设备检验研究院、芜湖赛宝信息产业手艺研究院有限公司、广东省智能制作研究所。
《大型工业承压设备检验机器人通用技能前提》将拟定一项同一的大型承压设备检验机器人通用技能前提，办理我国大型承压设备检验机器人向产品化、产业化成长过程中，机器人功用设置、技能规定多样化等题目，为大型承压设备检验机器人的研制、出产给予科学有用的东西，使大型承压设备检验机器人的研制取出产知足工业现场检验规定，正在工业承压设备检验中阐扬严重作用；与此同时，对引导大型承压设备检验机器人的研制、出产、使用具有严重的意义，推进我国大型承压设备检验设备的成长，进步我国工业检验的本领。
该国度尺度筹划目次取整体组体例的急需立项尺度事情引导框架中尺度筹划是对应的，尺度筹划的详细信息来源于国度尺度化经管委员会。盼望该目次可以为机器人尺度化事情人员带来扶助。
急需立项尺度事情指点框架还正在近期宣布，机器人行业国家尺度方案目次和急需立项尺度事情指点框架会按照尺度的状况举行同步更新。