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回音测试仪水下机器人使命 调查石头鱼
2023-10-18

回音测试仪水下机器人使命 调查石头鱼

回音测试仪水下机器人使命 调查石头鱼

  卡特琳娜岛东北部的使命施行地区

  美国国度海洋和大气管理局的国度海洋渔业效劳西北渔业科学中央取波音号联手互助,使这个大型的水下机器人开展反响测距查询拜访石头鱼,并探索这类方法的可行性。

  石头鱼及它们的近亲是正在太平洋海岸中最主要的鱼类,它们是休闲类和商业性渔家的最爱,而且极富商业价值。

  石头鱼的栖息地对传统的声学查询拜访方法加了难度,由于对生活在海底不平坦的鱼类开展判定是很难题的。 美国国度海洋和大气管理局对实验新的平台和新的传感器技能很感兴趣,用这项技能来辨认鱼类而且分辨它们的栖息地,来进步打鱼量。

  实验室中的水下机器人

回音测试仪水下机器人使命 调查石头鱼

  水下机器人会获得每条石头鱼和别的鱼群的声音/声呐信息。水下机器人同样会收集三维视觉图象,用立体摄像机辨认丈量声学数据所发觉的鱼类。

  这项企图列举了进步前辈的丈量手艺团体当前利用的种种丈量体例,团体正在南部加利福尼亚州利用舰壳声纳和一个长途操控东西举行声音和图象丈量,而且评价水下机器人单独执行任务的本领和加强石头鱼的丈量功效。

  反响测距水下机器人是一个共同的平台。它增加了传感器的有效载荷,使得执行任务时,电池利用愈加持久。美国国度海洋和大气管理局的海洋研发办公室利用这类立异性平台取波音号联手观察新的数据集,以到达美国国度海洋和大气管理局的规定。