11月28日,中科院重庆绿色智能技能研究院智能设备集成室,全国首台3D打印并联机器人正在打印一个罐子。记者 梅垠 摄
安装上3D打印头,机器人就可以本人完成3D打印,花瓶、灯罩、罐子等产物皆不足挂齿。11月28日,中科院重庆研究院宣布动静称,该院已胜利研发出海内首台3D打印并联机器人,并实现了3D打印。
昨日,正在中科院重庆研究院实验室里,记者看到,正在一个高约1.8米,长、宽各80厘米的玻璃柜里,机器人手臂正正在往返“流动”。“好手”之下,一个直径和高度正在80毫米的单层塑料罐,颠末20分钟的打印就成型了。
“这台3D打印并联机械人主要由并联机构、3D打印头、温控设备和软件体系构成。个中,并联机构包孕机械手臂、机电、减速器等部件。”该院机械人技能研究中心副主任郑彬说,3D打印头安装在机械手臂的前端,先在电脑上建模并传输给机械人,操纵ABS工程塑料为原质料,经过质料熔化和层层笼罩的体例,就可以打印出不一样外形的塑料产品。
这台机器人取现已面世的3D打印机有啥分歧?
“它的手臂标准大,可在800毫米规模内‘运动’。”郑彬先容,3D打印机只会打印直径100毫米以下的产物,而机器人手臂“运动”规模大,可打印出直径大许多的产物,并且一次成型,打印速度快,能到达每秒4厘米。别的,机器人完成3D打印的精度可到达0.1毫米,即偏差控制在0.1毫米之内。
“外洋的大标准3D打印机,价钱正在400万-500万人民币,而这台3D打印机器人,本钱仅正在10万元摆布。”不外,郑彬还坦言,要推宽大标准3D打印机器人,还存正在很多制约因素。
对此,中科院重庆研究院院长袁家虎暗示,该院已成立了3D打印技能研究中心,一期投入约1000万元采办设备,并引进了国度973打算首席科学家段宣明加盟,针对3D打印资料、服从和精度等题目开展研发,“比方,现在环球3D打印的精度最高能到达20微米,我们打算在2年内,使精度提高到5微米,到达天下领先水平。”
据了解,中科院重庆研究院于今年终入手下手研发3D打印并联机器人,今朝已完整实现软硬件自立开辟。“3D打印机器人可广泛应用于轻工业制作。我们正在寻觅合作伙伴,以尽快推向市场。”袁家虎说。