医疗微型机器人研究获得进展
2023-12-27
经过吞咽，可在人肠道内以螺旋方法行走的医疗微型机器人的研讨有了突破性进度。我国科学家现阶段已研制出样机，并在离体猪肠中获得优秀的实验结果。
体内参取搜检取医治具有平安、微创等长处，并疾速成为医学工程行业的主流。人们研制出的微型消化内窥镜是应用消化蠕动举行全部地区搜检，由内嵌CMOS机以无线方法传输搜检图象。但其行走迟缓，存在视觉盲区；错过病变组织时，不克不及主动返程，使一些医疗功课没法完成。是以研制可吞咽并能经过体外无缆驱动节制的机器人十分必要。
经由过程持续地技能攻关，大连理工大学机器工程学院当代制作技能研究所副教授张永顺等提出了外旋转磁场驱动的一种基于新型驱动道理的变径螺旋构造机器人样机，正在径向间隙自赔偿和多楔形效应道理的作用下，光鲜明显增加了流体动压膜的压力和正在肠道内的驱动本领。实验标明，该机器人可实而今猪肠道内垂直游动，增加了正在肠道内的适应本领，为实用化奠基了根本。
现在，该研讨已取得了突破性进度，并完成了微型化的研讨，机械人到达可吞咽的外形尺寸，实验结果精良；与此同时为了实用化，研讨小组正在进行机械人在蜿蜒环境内驱动关键技术的研讨。
该项目标最终目标是经过体外无缆操纵，由机器人实现窥视、诊断、施药、取样等参与医治，有广漠的使用远景，对医学工程进展具有重要意义。