正在天下500强企业之一、汽车零部件供应商李你公司（Lear Corporation）的需求核心型出产中，Universal Robots (优傲机器人)扮演着至关重要的脚色：轻盈的机器人经过定位、丈量和拧紧车座螺丝等功课组装汽车座椅，实现了更短的出产吞吐周期，并提高了工艺可靠性。
“立即”装配是一种已在供应商业内成熟确立的出产形式，能够资助主顾节约大批本钱。然而，这类装配体式格局规定供应商具有极大的灵活性。不只随时要为交货做好预备，与此同时又要知足严厉的质量规定。一个牢靠的出产过程是保障出产宁静、幸免毛病产生的必备条件。
传带上：UR5机器人被安装在传带上至Lear的车座，车座事前曾经手动安装了螺丝。取其他工业机器人差别的是，UR机器人无需平安围栏和特别防护就能够直接取人协同事情。
李你公司是一家专供座椅体系取车载电子器件的国际汽车零部件供应商。正在该公司位于德国贝西希海姆的出产车间中，车座的出产曾需求工人倒班轮番事情、进而完成“实时”装配。这项事情的关键正在于快速矫捷操纵，并取此同时确保产物的高质量。但由于车间工人关于机器人手艺的理解少之又少，所以抱负的自动化手艺必必要具有低保护需求、易于操纵和编程等特性。
李你公司面对的一个严肃挑衅是生产厂房内的空间有限，生产流程中的每一个环节皆须要正在这个空间内的一条传送带上一个接一个地完成。因而，李你公司须要一个小型、便于挪动的机器人，以实现人机协同事情。
取机器人同事并肩事情
体系集成商Faude Automatisierungstechnik能够为李你公司给予一个满意所有规定的解决方案：那是来源于丹麦机器人出产商Universal Robots(优傲机器人)的六轴轻型机器人UR5。该机器人玲珑轻巧，仅重18公斤，可触间隔85厘米、负重5公斤。对李你公司来讲，这类机器人一个关键的上风在于它直观的用户界面；编程可通过操控触摸板上的箭头按键来指导机器人挪动标的目的，大概直接掌握机器人手臂来展现若何履行某个行动。李你公司仅需一天练习就能使部分员工熟悉这一些机器人。取那些须要占用所有房间又粗笨的主动化机器人手艺不一样，这一些UR机器人能够无需任何宁静防护办法，直接进行人机互助：一旦员工取机器人接触时产生了大于150牛顿的力，机器人手臂就会主动停滞运转。优傲机器人的宁静性曾经取得了欧洲ISO体系考证，契合互助型机器人的尺度。除此之外，为了防止任何宁静隐患，Faude还具体搜检了项目中每一个使用环节，确保出产的百不一爽。
丈量转矩：UR5机器人天天可以根据预先设定好的旋角，以35牛顿的转矩丈量和旋紧8500个螺丝。
增强质量保障
自2013年1月起，李你公司的贝西希海姆出产厂就最先使用UR机器人开展座椅与其框架的螺丝安装事情，这是终究装配之前的末了、也是最主要的一道出产工序。天天，这一些机器人将开展三班制的事情，完成近8500次螺丝安装使命。UR5机器人被安顿在那些曾经手工拧紧过的座椅的传送带上。这一些传送带皆装备了包含了自力辨认数据体系的转调器，一旦座椅被传送到机器人火线，转调器就会开展辨认，机器人将主动最先根据预先设定好的旋角，并以35牛顿的转矩旋紧座椅两旁的螺丝。这个历程由安装在机器人上面的电动螺丝刀完成。
由于这一些座椅的位置可能会由于之前手工阶段的操纵略有误差，机器人还必须可以监测到螺丝位置以外50 x 50毫米网格的局限。除UR5机器人外，Faude开辟的Flexvision图象处理体系正在全部装配过程中还起了不小作用。使用带摄像头的2D丈量体系，机器人可以被精准定位，进而完美地举行旋钮的行动。UR5机器人六轴联动的设计使得其具有超卓的移动性，可以快速预判扭转所需求的准确角度。正在正式投产前，为了使摄像头的设置到达最好，Faude和李你公司配合举行了关于机器人的接口和光危害的测试。
因为拧紧螺丝的历程是数码操控的，机器人可以经由过程其图象处置系统马上发明毛病。这类自动化处置技能可以进步出产历程的可靠性。比方，若是座椅上的螺丝缺失了，机器人会独自挑出来这个产物，并以报错的告诉方法收回正告旌旗灯号。李你公司的员工会在返修工作站手动完成螺丝的增加。机器人需要在完成终究装配之前旋紧并监控一大批座椅螺丝，对出产的质量保证和毛病排查起到了至关重要的作用。
一个抱负的东西：每辆车座配有一个转调器，转调器内包括个别标识数据。当车座达到机器人底部，机器人就可以根据Flexvision图象处理系统读出转调器，并拧紧车座双方的螺丝。由于这一些座椅的位置可能会由于之前手工阶段的操纵略有毛病，机器人还必须可以监测到螺丝位置以外50 x 50毫米网格的规模。
低成本、可扩大的投资
这套体系计划（包罗机器人）的采购本钱约为5万欧元，仅在一些月后就收回了本钱并获得了投资回报。不同于高贵的传感器技能，UR5机器人手臂行使一项专利技能来丈量接合处的电流，进而肯定力度取挪动轨迹。这项立异技能使机器人可以下降其他自动化计划的价钱。
因为UR5机器人高效节能的操纵形式，即使是连续运营的本钱还是可控的。这家汽车器件供应商现正在正正在审核一个全自动的座椅旋钮出产形式是不是能够运用于全部欧洲的工场出产中。其他运用概率，比方接缝、焊接和缝纫等出产工序还正在筹划研讨中。
补充亚洲“自动化差异”
伴随着亚洲国家劳动本钱的上升，将来机器人的运用将不再局限于欧洲各国，然而更为重要的是机器人是不是可以帮忙亚洲企业有用进步出产力取出产尺度。
UR机械人已经正在填补“自动化差异”范畴得到明显效果，完成了将半成品传输到下一条自动化生产线和将零件送至深加工的挑衅。正在这一些运用中，优傲机械人只需简朴编程即可投入使用，大大缩短了工人的事情时间，使其能够完成更加有挑衅性的事情。UR机械人正在亚洲地区的运用包含：数控送料机和注模机维修保养。
30分钟实现机器人编程
凭仗其共同的图形用户界面（GUI），UR机器人能够正在半小时以内完成设定和编程。使用者不需要闇练的编程技能便可完成操纵。若想让机器人展现您所期望它完成的举措，能够经由过程正在显示屏上拖放尺度线路到”剧本”中大概直接抓着机器人手臂来实现。
优傲机器人公司研发出来的图形用户界面（GUI）叫做Polyscope，它是基于Linux OS平台运作的法式，可觉得特定的义务和东西开展轻松的定制化办事。这套Polyscope编程开辟安装需求配有机器人开展事情。
UR机械人还配有数字和摹拟输入和输出I/O口和以太网接口，根据I/O插口或以太网插口取外部设备和其他操纵体系如PLC和SCADA体系举行通讯。机械人和操纵器除可以操纵传感器、视象体系、传送器的激活和其他外部设备以外，还能操纵很渺小的单位。
优傲机器人大家庭
颠末好多年对机械人的潜心研究，Universal Robots (优傲机械人)研收回了UR5取UR10机械人。开始研收回的UR10最高载重达10公斤，而UR5则被国际机械人同盟——IEEE机械人和自动化国际会议评选为“环球最具创意的机械人”。
关于Universal Robots (优傲机器人)公司
Universal Robots (优傲机器人) 是一家引领互助型机器人全新细分市场的先驱企业，该公司存眷机器人的用户可操作性和灵敏度。自2009年推出首款UR机器人以来，公司进步迅猛，现在UR机器人已遍及环球50个国度。Universal Robots(优傲机器人)公司总部位于丹麦欧登塞市，全部研发和出产制作均在总部举行。如需掌握更多有关Universal Robots(优傲机器人)的信息，请欣赏公司官方网站: <;